Ziel des Projektes ist die Weiterentwicklung des AMiRo Miniroboters sowie die Integration des Roboters in ein bestehendes Roboter-Framework. Im Rahmen der Arbeit soll unter anderem das Echtzeitbetriebssystem auf den verteilten Mikrocontrollern des Roboters weiterentwickelt werden und z.B. eine Batterieüberwachung oder ein Inertiales Navigationssystem integriert werden. Außerdem soll der Roboter in ein bestehendes Roboter-Framework (z.B. Player, ROS, RSB) integriert werden. Hierfür muss ein Protokoll für die Bluetooth-Kommunikation entwickelt und sowohl auf dem Mikrocontroller als auch auf dem Computer implementiert werden.
Kenntnisse in Robotik und C-Programmierung sind von Vorteil.
Frequency | Weekday | Time | Format / Place | Period |
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Degree programme/academic programme | Validity | Variant | Subdivision | Status | Semester | LP | |
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Intelligente Systeme / Master | (Enrollment until SoSe 2012) | Projekt | Wahlpflicht | 2. 4. | 10 | unbenotet | |
Naturwissenschaftliche Informatik / Master | (Enrollment until SoSe 2012) | Projekt I; Projekt II | Wahlpflicht | 2. 4. | 10 | unbenotet |
Erfolgreiche Bearbeitung einer Teilaufgabe des Projektes, eine Abschlusspräsentation und eine kurze schriftliche Dokumentation.