Die Veranstaltung untergliedert sich in zwei Teile: Zu Beginn des Semesters werden Sie in einem Seminarteil zunächst einige aktuelle Forschungsarbeiten aus dem Kontext der Vorlesung "Kognitive Robotik" kennenlernen und in eigenen Vorträgen vorstellen.
In dem anschließenden Praktikumsteil sollen Sie die vorgestellten Algorithmen selbständig reimplementieren und auf einem realten Robotersystem testen.
notwendige Vorkenntnisse:
Vorlesung Robobermanipulatoren
Vorlesung Kognitive Robotik
wünschenswerte Vorkenntnisse:
Modul "Neuronale Netze und Lernen"
Frequency | Weekday | Time | Format / Place | Period |
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Module | Course | Requirements | |
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39-M-Inf-KR Kognitive Robotik | Kognitive Robotik | Graded examination
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Student information |
The binding module descriptions contain further information, including specifications on the "types of assignments" students need to complete. In cases where a module description mentions more than one kind of assignment, the respective member of the teaching staff will decide which task(s) they assign the students.
Jeder Teilnehmer bearbeitet einen aktuellen Forschungsartikel und trägt die Ergebnisse im Rahmen eines Vortrages vor. Im Praktikumsteil sollen die vorgestellten Verfahren selbständig implementiert werden.
A corresponding course offer for this course already exists in the e-learning system. Teaching staff can store materials relating to teaching courses there: