392135 Angewandte Robotik (Fortgeschrittenen-Übungen) (Ü) (SoSe 2020)
Contents, comment
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Block in Semesterpause oder Verschiebung auf WS.
Das Ziel in den Fortgeschrittenen-Übungen zu Angewandter Robotik ist, dass die Teilnehmer erste Erfahrung in der Programmierung und Steuerung von realen Robotern gewinnen. Dabei wird in festen Teams mit je zwei Personen gearbeitet (dieses Semester wird voraussichtlich einzeln an dem jeweiligen Projekt gearbeitet und die Aufgabenstellung falls nötig angepasst).. Jede/r TeilnehmerIn entscheidet sich bei der Anmeldung für eines von drei Projekten und bearbeitet dieses im Lauf der Veranstaltung.
Am besten äußern Sie auch einen Zweit- und Drittwunsch für den Fall, dass Ihr Erstwunsch schon vergeben sein sollte.PROJEKTE:
- Mobiler Roboter (Pioneer 3DX) mit Laserscanner und Sonar: Hindernisvermeidung; Aufbau lokaler metrischer Karten; Integration von lokalen Karten in eine globale Karte; Selbstlokalisation
- Mobiler Roboter (Pioneer 3DX) mit Greifer und Stereokamerasystem: Auffinden und Aufheben von Gegenständen bzw. Hinderniserkennung und -vermeidung durch inverses perspektivisches Mapping
- Mobiler Roboter (Pioneer 3DX) mit 360-Grad-Rundum-Kamera und Kompass: Navigation mit Hindernisvermeidung in einem Parcours; visuell gesteuerte lokale Navigation; Aufbau von Routenkarten
- Mobiler Roboter für den Outdoor-Einsatz mit 360-Grad-Rundum-Kamera und IMU: visuelle Navigation im Outdoorbereich
ALLGEMEINE INFORMATIONEN:
Zur Programmierung werden überwiegend Tcl/Tk und C/C++ genutzt. In der Abschlussveranstaltung stellt jede Gruppe ihre Projekte vor (Vortrag, Demonstration).
In der Einführungsveranstaltung werden Informationen zur Organisation und den Projekten gegeben, sowie die Termine für die jeweiligen Gruppen festgelegt.
VORBESPRECHUNG: Termin wird noch bekannt gegeben , D4-135
ÜBUNGSTERMINE: werden in der Vorbesprechung vereinbart
Requirements for participation, required level
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Die Teilnehmerzahl an den Fortgeschrittenen-Übungen ist auf 12 Personen
begrenzt. Deshalb ist die Teilnahme im SS20 nur nach vorheriger
Anmeldung bis zum 30. März möglich. StudentInnen, für die diese Übung
eine Pflicht- oder Wahlpflichtveranstaltung ist, und StudentInnen
höherer Semester werden bei der Vergabe der Plätze bevorzugt.
Die Anmeldung kann entweder per Email an Annika Hoffmann
(anhoffmann@techfak..) (techfak... bitte zu techfak.uni-bielefeld.de ergänzen) oder
persönlich erfolgen (E4-108). Bitte teilen Sie in der Email Ihren Namen
und Studiengang (mit Angabe Bachelor oder Master) und Ihr
Studiensemester (im SS20) mit. Außerdem geben Sie bitte an, an welchem
Projekt Sie arbeiten möchten (am besten auch mit Zweit- und
Drittwunsch).
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Teaching staff
Dates ( Calendar view )
| Frequency | Weekday | Time | Format / Place | Period |
|---|
Subject assignments
| Module | Course | Requirements | |
|---|---|---|---|
| 39-Inf-AR Angewandte Robotik | Angewandte Robotik | Ungraded examination
Graded examination |
Student information |
The binding module descriptions contain further information, including specifications on the "types of assignments" students need to complete. In cases where a module description mentions more than one kind of assignment, the respective member of the teaching staff will decide which task(s) they assign the students.
Erwerb der Leistungspunkte (5 LP) ist möglich über ein erfolgreich abgeschlossenes Projekt (inkl. Abschlussvortrag und schriftlicher Ausarbeitung; maximal zwei unentschuldigte Fehltermine).
- Registered number: 8
- This is the number of students having stored the course in their timetable. In brackets, you see the number of users registered via guest accounts.
- Address:
- SS2020_392135@ekvv.uni-bielefeld.de
- This address can be used by teaching staff, their secretary's offices as well as the individuals in charge of course data maintenance to send emails to the course participants. IMPORTANT: All sent emails must be activated. Wait for the activation email and follow the instructions given there.
- If the reference number is used for several courses in the course of the semester, use the following alternative address to reach the participants of exactly this: VST_199815974@ekvv.uni-bielefeld.de
- Coverage:
- 5 Students to be reached directly via email
- Notes:
- Additional notes on the electronic mailing lists
- Email archive
- Number of entries 0
- Open email archive
- Last update basic details/teaching staff:
- Friday, January 24, 2020
- Last update times:
- Friday, December 6, 2019
- Last update rooms:
- Friday, December 6, 2019
- Type(s) / SWS (hours per week per semester)
- exercise (Ü) / 4
- Department
- Faculty of Technology
- Questions or corrections?
- Questions or correction requests for this course?
- Planning support
- Clashing dates for this course
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