RoboCup@Home ist ein international organisierter Wettbewerb im Rahmen der RoboCup-Initiative (https://athome.robocup.org/). Ziel ist die Entwicklung und das Testen von Service-Robotern in Haushaltsaufgaben. Das Bielefelder RoboCup-Team ToBI (https://clf.pages.ub.uni-bielefeld.de/Robocup/website/) nimmt seit 2009 an den German-Open bzw. RoboCup-Worldcup-Wettbewerben teil. Im Rahmen der Veranstaltung führen wir die Teilnehmer*innen in den Wettbewerb und das Bielefelder RoboCup-System ein. Die Veranstaltung richtet sich an Bachelor und Master-Studierende (ISY-Grundlagenprojekt), die in einem nachfolgenden Projekt am RoboCup-Team teilnehmen möchten.
Vorkenntnisse aus anderen Robotik-Veranstaltungen (mobile Robotik, kollaborative Robotik, Autonome Robotermanipulation, Bildverarbeitung, Computer Vision, etc.) sind hilfreich, aber keine zwingende Voraussetzung.
Rhythmus | Tag | Uhrzeit | Format / Ort | Zeitraum |
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Modul | Veranstaltung | Leistungen | |
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39-Inf-EGMI Ergänzungsmodul Informatik | vertiefendes Projekt 1 | unbenotete Prüfungsleistung
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Studieninformation |
vertiefendes Projekt 2 | unbenotete Prüfungsleistung
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Studieninformation | |
39-M-Inf-GP Grundlagenprojekt Intelligente Systeme | Gruppenprojekt | unbenotete Prüfungsleistung
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Studieninformation |
Die verbindlichen Modulbeschreibungen enthalten weitere Informationen, auch zu den "Leistungen" und ihren Anforderungen. Sind mehrere "Leistungsformen" möglich, entscheiden die jeweiligen Lehrenden darüber.
Die Einzelleistung besteht aus einem Seminar-Teil mit einem Vortrag und einer praktischen Übung, in der Teilnehmer*innen in die verschiedenen Komponenten des RoboCup-Systems eingeführt werden, um abschließend als Projektabschluss eine Testaufgabe mit dem Robotersystem zu realisieren.