Module HSBI-NLR-2020 Nonlinear Control

Faculty

Person responsible for module

Regular cycle (beginning)

Every summer semester

Credit points and duration

6 Credit points

For information on the duration of the modul, refer to the courses of study in which the module is used.

Competencies

Vermittlung von Verfahren zur Analyse sowie zur Regelung und Steuerung nichtlinearer, konzentriertparametrischer Systeme.

Content of teaching

Analyse:

  • Stabilitätstheorie von Lyapunov
  • Steuer- und Beobachtbarkeit

Synthese nichtlinearer Regelungen/Steuerungen:

  • Exakte Ein-/Ausgangslinearisierung
  • Exakte Zustandslinearisierung
  • Differentielle Flachheit

Implementierung:

  • Da die Realisierung von Reglern typischerweise mit Hilfe von Digitalrechnern erfolgt, werden die einzelnen Arbeitsschritte beim Entwurf nichtlinearer zeitdiskreter Regelungen sowie deren Implementierung auf Microcontrollern beschrieben. Hierbei wird neben der quasikontinuierlichen Realisierung nichtlinearer zeitdiskreter Regelungen auch der Entwurf auf Basis lokal exakter zeitdiskreter Modelle thematisiert.

Praktika
Regelung einer nichtlinearen Strecke (Dreitanksystem)

Recommended previous knowledge

—

Necessary requirements

—

Explanation regarding the elements of the module

Module structure: 1 bPr 1

Courses

Nichtlineare Regelung (P)
Type internship / laboratory internship
Regular cycle SoSe
Workload5 30 h (15 + 15)
LP 1
Nichtlineare Regelung (SU)
Type lecture with exercises
Regular cycle SoSe
Workload5 30 h (15 + 15)
LP 1

Seminaristischer Unterricht

Nichtlineare Regelung (V)
Type lecture
Regular cycle SoSe
Workload5 90 h (30 + 60)
LP 3

Examinations

oral examination
Allocated examiner Person responsible for module examines or determines examiner
Weighting 1
Workload 30h
LP2 1

Es gelten die Regelungen von § 13 ff. Rahmenprüfungsordnung für die Masterstudiengänge des Fachbereichs Ingenieurwissenschaften und Mathematik an der Fachhochschule vom 18.02.2013 in der jeweils gültigen Fassung (MRPO FH).

  • Mündliche Prüfung je Prüfling mind. 15 Minuten und max. 45 Minuten

Further notices

Link zum Lehrangebot der HSBI: https://www.hsbi.de/ium/download-center/stundenplaene

The module is used in these degree programmes:

Degree programme Recom­mended start 3 Duration Manda­tory option 4
BioMechatronics / Master of Science [Studien- und Prüfungsordnung vom 22.12.2022 mit Änderung vom 18.03.2026] 1. o. 2. o. 3. 1 semes­ter Compul­sory optional subject

Automatic check for completeness

The system can perform an automatic check for completeness for this module.

Previus version of this module

Legend

1
The module structure displays the required number of study requirements and examinations.
2
LP is the short form for credit points.
3
The figures in this column are the specialist semesters in which it is recommended to start the module. Depending on the individual study schedule, entirely different courses of study are possible and advisable.
4
Explanations on mandatory option: "Obligation" means: This module is mandatory for the course of the studies; "Optional obligation" means: This module belongs to a number of modules available for selection under certain circumstances. This is more precisely regulated by the "Subject-related regulations" (see navigation).
5
Workload (contact time + self-study)
SoSe
Summer semester
WiSe
Winter semester
SL
study requirement
Pr
Examination
bPr
Number of examinations with grades
uPr
Number of examinations without grades
This academic achievement can be reported and recognised.

Sidebar

Elements of the module

Courses

Examinations

Module Description (PDF)

Programme of lectures (eKVV)

Programme of lectures (eKVV)

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BioMechatronics / Master of Science