Module FH-MKS-2011 Multibody Simulation

Faculty

Person responsible for module

Regular cycle (beginning)

Every summer semester

Credit points and duration

6 Credit points

For information on the duration of the modul, refer to the courses of study in which the module is used.

Competencies

Die Studierenden können standardisierte Methoden zur Beschreibung der Kinematik und Dynamik mechanischer und mechatronischer Systeme anwenden, Kinematik und Dynamik von Mechanismen mit einem MKS Programmsystem analysieren, Simulationsergebnisse interpretieren und mit MKS-Simulationsprogrammen umgehen.

Content of teaching

  • Mechanismen, (Definition, Beispiele),
  • Konzepte in der ebenen Kinematik
  • Koordinatensysteme, generalisierte Koordinaten
  • Zwangsbedingungen
  • Beispiele zur standardisierten Beschreibung von Mechanismen
  • numerische Lösung der Kinematik
  • Bewegungsgleichungen der Dynamik unter Zwangsbedingungen
  • Lagrange Multiplikatoren
  • Kraft- und Regelelemente
  • räumliche Systeme
  • Euler Parameter
  • Beispiele zur standardisierten Beschreibung räumlicher Systeme

Recommended previous knowledge

—

Necessary requirements

—

Explanation regarding the elements of the module

Module structure: 1 bPr 1

Courses

Mehrkörpersimulation (P)
Type internship
Regular cycle SoSe
Workload5 30 h (15 + 15)
LP 1
Mehrkörpersimulation (V)
Type lecture
Regular cycle SoSe
Workload5 90 h (30 + 60)
LP 3
Mehrkörpersimulation (Ü)
Type exercise
Regular cycle SoSe
Workload5 30 h (15 + 15)
LP 1

Examinations

written examination o. oral examination o. portfolio
Allocated examiner Person responsible for module examines or determines examiner
Weighting 1
Workload 30h
LP2 1

Es gelten die Regelungen von § 13 ff. Rahmenprüfungsordnung für die Masterstudiengänge des Fachbereichs Ingenieurwissenschaften und Mathematik an der Fachhochschule vom 18.02.2013 in der jeweils gültigen Fassung (MRPO FH).

  • Klausur soll 60 Minuten nicht unterschreiten und 120 Minuten nicht überschreiten.
  • Mündliche Prüfung je Prüfling mind. 15 Minuten und max. 45 Minuten
  • Portfolio: Kombinationsprüfungen im Sinne von § 20 MRPO FH und Performanzprüfungen im Sinne von § 21 MRPO FH

Further notices

Literatur:
Rill, G.; Schaeffer, T.: "Grundlagen und Methodik der Mehrkörpersimulation", Vieweg +Teubner Verlag, ISBN 978-3-8348-0888-2,2010.
Haug, E.J.H: "Computer-Aided Kinemtics and Dynamics of Mechanical Systems", Volume 1. Basic Methods, Allyn And Bacon, ISBN 0-205-11669-8 (v.1) 1989.

Link zum Lehrangebot der FH: https://www.hsbi.de/ium/download-center/stundenplaene

The module is used in these degree programmes:

Degree programme Recom­mended start 3 Duration Manda­tory option 4
BioMechatronics / Master of Science [Studien- und Prüfungsordnung vom 22.12.2022] 1. o. 2. o. 3. one semester Compul­sory optional subject
BioMechatronics / Master of Science [Prüfungsordnung vom 15.09.2015 mit Änderung vom 02.10.2017] 1. o. 2. o. 3. one semester Compul­sory optional subject

Automatic check for completeness

The system can perform an automatic check for completeness for this module.

Legend

1
The module structure displays the required number of study requirements and examinations.
2
LP is the short form for credit points.
3
The figures in this column are the specialist semesters in which it is recommended to start the module. Depending on the individual study schedule, entirely different courses of study are possible and advisable.
4
Explanations on mandatory option: "Obligation" means: This module is mandatory for the course of the studies; "Optional obligation" means: This module belongs to a number of modules available for selection under certain circumstances. This is more precisely regulated by the "Subject-related regulations" (see navigation).
5
Workload (contact time + self-study)
SoSe
Summer semester
WiSe
Winter semester
SL
Study requirement
Pr
Examination
bPr
Number of examinations with grades
uPr
Number of examinations without grades
This academic achievement can be reported and recognised.

Sidebar

Elements of the module

Courses

Examinations

Programme of lectures (eKVV)

Programme of lectures (eKVV)

Show lists of modules

BioMechatronics / Master of Science

BioMechatronics / Master of Science [Prüfungsordnung vom 15.09.2015 mit Änderung vom 02.10.2017]