392132 Übungen zu Angewandte Robotik (Ma) (Ü) (SoSe 2024)
Contents, comment
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Blockveranstaltung in der Semesterpause.
In der Veranstaltung Angewandte Robotik wählen die Studierenden eine der folgenden Aufgaben, die in Gruppen bearbeitet werden: Navigation eines mobilen Roboters mit einem Laserscanner, visuelle Navigation eines mobilen Roboters im Indoorbereich, visuelle Navigation eines mobilen Roboters im Outdoorbereich. In der Übung implementieren die Studierenden ein Verfahren zur Steuerung mobiler Roboter und testen dies in Experimenten sowohl in einer Simulation (Vorstudie) als auch auf einer Roboterplattform (Hauptaufgabe). Dadurch werden in der Regel Kenntnisse zu Verfahren aus einer Grundlagenveranstaltung (z.B. Mobile Roboter oder Visuelle Roboternavigation) vertieft. Die Übung dient als Grundlage für das zugehörige Seminar, in dem das gewählte Verfahren (mit Einordnung in den Themenkomplex) und die Ergebnisse der Übung in einem Referat mit Ausarbeitung vorgestellt werden sollen.
ÜBUNGSTERMINE:
Block 1: 5. 8. - 16. 8.
Block 2: 19. 8. - 30. 8.
Requirements for participation, required level
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Die Teilnahme im Sommersemester 2024 ist nur nach vorheriger Anmeldung bis zum 14. Juli möglich. Dazu schicken Sie eine E-Mail an Lars Offermann (loffermann@techfak...) (techfak... bitte zu techfak.uni-bielefeld.de ergänzen), in der Sie Ihren Namen, Ihren Studiengang (mit Angabe Bachelor oder Master) und Ihr Studiensemester (im Sommersemester 2024) angeben. Bitte teilen Sie auch mit, in welchem Block Sie teilnehmen möchten.
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Teaching staff
Dates ( Calendar view )
| Frequency | Weekday | Time | Format / Place | Period |
|---|
Subject assignments
| Module | Course | Requirements | |
|---|---|---|---|
| 39-M-Inf-ASE-app Applied Autonomous Systems Engineering | Applied Autonomous Systems Engineering: Übung | Student information | |
| 39-M-Inf-ASE-app-foc Applied Autonomous Systems Engineering (focus) | Applied Autonomous Systems Engineering (focus): Übung | Student information |
The binding module descriptions contain further information, including specifications on the "types of assignments" students need to complete. In cases where a module description mentions more than one kind of assignment, the respective member of the teaching staff will decide which task(s) they assign the students.
Erwerb der Leistungspunkte (5 LP) ist möglich über ein erfolgreich abgeschlossenes Projekt (inkl. Abschlussvortrag und schriftlicher Ausarbeitung; maximal zwei unentschuldigte Fehltermine).
- Registered number: 8
- This is the number of students having stored the course in their timetable. In brackets, you see the number of users registered via guest accounts.
- eKVV participant management:
- eKVV participant management is used for this course.
- Show details
- Address:
- SS2024_392132@ekvv.uni-bielefeld.de
- This address can be used by teaching staff, their secretary's offices as well as the individuals in charge of course data maintenance to send emails to the course participants. IMPORTANT: All sent emails must be activated. Wait for the activation email and follow the instructions given there.
- If the reference number is used for several courses in the course of the semester, use the following alternative address to reach the participants of exactly this: VST_454023487@ekvv.uni-bielefeld.de
- Coverage:
- 8 Students to be reached directly via email
- Notes:
- Additional notes on the electronic mailing lists
- Email archive
- Number of entries 1
- Open email archive
- Last update basic details/teaching staff:
- Tuesday, January 9, 2024
- Last update times:
- Tuesday, January 9, 2024
- Last update rooms:
- Tuesday, January 9, 2024
- Type(s) / SWS (hours per week per semester)
- Ü / 2
- Department
- Faculty of Technology
- Questions or corrections?
- Questions or correction requests for this course?
- Planning support
- Clashing dates for this course
- Links to this course
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