392133 Mobile Roboter (V) (WiSe 2011/2012)
Inhalt, Kommentar
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Die Vorlesung "Mobile Roboter" gibt eine Einführung in die Methoden zur Steuerung mobiler Roboter: Sensoren, Kinematik, Pfadintegration, probabilistische Lokalisationsverfahren, SLAM-Verfahren, visuelle Navigation und Pfadplanung. Im zweiten Teil der Übungen zu Mobile Roboter müssen in einem Robotersimulator Aufgaben zur Kinematik, Pfadintegration, Lokalisation und visuellen Navigation gelöst werden (Programmierung in der Skriptsprache Tcl/Tk; dazu wird in einer der Vorlesungen eine kurze Einführung (1h) gegeben).
Externe Kommentarseite
Lehrende
Termine ( Kalendersicht )
| Rhythmus | Tag | Uhrzeit | Format / Ort | Zeitraum | |
|---|---|---|---|---|---|
| wöchentlich | Mo | 10-12 | D2-136 | 10.10.2011-03.02.2012
nicht am: 26.12.11 / 02.01.12 |
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Prüfungen
| Datum | Uhrzeit | Format / Raum | Kommentar zum Prüfungstermin |
|---|---|---|---|
| Dienstag, 7. Februar 2012 | 10-12 | H10 | |
| Dienstag, 20. März 2012 | 10-12 | H10 | Nachklausur |
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Fachzuordnungen
| Studiengang/-angebot | Gültigkeit | Variante | Untergliederung | Status | Sem. | LP | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Informatik / Bachelor | (Einschreibung bis SoSe 2011) | Nebenfach | Robotik | Wahlpflicht | 5. | 5 | unbenotet auf Wunsch benotet, 5 LP (V+Ü) |
| Intelligente Systeme / Master | (Einschreibung bis SoSe 2012) | Rob | Wahlpflicht | 1. | 5 | unbenotet auf Wunsch benotet, 5 LP (V+Ü) | |
| Kognitive Informatik / Bachelor | (Einschreibung bis SoSe 2011) | Robotik | Wahlpflicht | 5. | 5 | unbenotet auf Wunsch benotet, 5 LP (V+Ü) | |
| Naturwissenschaftliche Informatik / Bachelor | (Einschreibung bis SoSe 2011) | Robotik | Wahlpflicht | 5. | 5 | unbenotet auf Wunsch benotet, 5 LP (V+Ü) | |
| Naturwissenschaftliche Informatik / Diplom | (Einschreibung bis SoSe 2004) | Robotik; CV; NNet; RT | HS | ||||
| Naturwissenschaftliche Informatik / Master | (Einschreibung bis SoSe 2012) | Robotik | Wahlpflicht | 1. | 5 | unbenotet auf Wunsch benotet, 5 LP (V+Ü) |
Keine Konkretisierungen vorhanden
Kein E-Learningangebot vorhanden
- Adresse:
- WS2011_392133@ekvv.uni-bielefeld.de
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- Hinweise:
- Weitere Hinweise zu den E-Mailverteilern
- Letzte Änderung Grunddaten/Lehrende:
- Freitag, 11. Dezember 2015
- Letzte Änderung Zeiten:
- Montag, 14. November 2011
- Letzte Änderung Räume:
- Montag, 14. November 2011
- Art(en) / SWS
- Vorlesung (V) / 2
- Einrichtung
- Technische Fakultät
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- Fragen oder Korrekturwünsche zu dieser Veranstaltung?
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- Terminüberschneidungen für diese Veranstaltung
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