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392137 Kognitive Robotik in der Praxis (S+Pr) (SoSe 2010)

Inhalt, Kommentar

Die Veranstaltung untergliedert sich in zwei Teile: Zu Beginn des Semesters werden Sie in einem Seminarteil zunächst einige aktuelle Forschungsarbeiten aus dem Kontext der Vorlesung "Kognitive Robotik" kennenlernen und in eigenen Vorträgen vorstellen.
In dem anschließenden Praktikumsteil sollen Sie die vorgestellten Algorithmen selbständig reimplementieren und auf einem realten Robotersystem testen.

Teilnahmevoraussetzungen, notwendige Vorkenntnisse

notwendige Vorkenntnisse:
Vorlesung Robobermanipulatoren
Vorlesung Kognitive Robotik

wünschenswerte Vorkenntnisse:
Modul "Neuronale Netze und Lernen"

Lehrende

Termine (Kalendersicht )

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Klausuren

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Fachzuordnungen

Studiengang/-angebot Gültigkeit Variante Untergliederung Status Sem. LP  
Intelligente Systeme / Master (Einschreibung bis SoSe 2012) Kognitive Robotik in der Praxi Wahlpflicht 2. 5 benotet Praktikum (3 LP), unbenotet Seminar (2 LP)  
Naturwissenschaftliche Informatik / Master (Einschreibung bis SoSe 2012) Kognitive Robotik in der Praxi Wahlpflicht 2. 5 benotet Praktikum (3 LP), unbenotet Seminar (2 LP)  
Konkretisierung der Anforderungen

Jeder Teilnehmer bearbeitet einen aktuellen Forschungsartikel und trägt die Ergebnisse im Rahmen eines Vortrages vor. Im Praktikumsteil sollen die vorgestellten Verfahren selbständig implementiert werden.

Lernraum
Teilnehmer*innen
Automatischer E-Mailverteiler der Veranstaltung
Änderungen/Aktualität der Veranstaltungsdaten
Sonstiges