392209 RoboCup@Home - Aufgaben und Herausforderungen (S) (WiSe 2009/2010)
Inhalt, Kommentar
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Die RoboCup @HOME Liga ist eine der jüngsten im RoboCup. Das Ziel ist es Service-Roboter für den Einsatz in realen Wohnungsumgebungen zu entwickeln, mit besonderem Fokus auf mögliche Einsatzszenarien und Mensch-Maschine-Interaktion. RoboCup @HOME ist gleichzeitig die größte internationale Veranstaltung für serviceorientierte Robotik weltweit und dient damit als Benchmark-Test für die Evaluation autonomer service-Roboter. Das Funktionsspektrum reicht dabei von Mensch-Maschine-Interaktion und Kooperation über Mapping, Lokalisation bis hin zu adaptiven Verhalten und System-Integration.
Das Ziel dieses Seminars ist es einen tieferen Einblick in die Problemstellungen der serviceorientierten Robotik zu vermitteln und am praktischen Beispiel existierende Lösungsansätze zu optimieren und neue Ansätze zu implementieren.
Die Teilnehmer haben zusätzlich die Möglichkeit ihre eigenen Ideen in die Lösungen mit einzubringen. Wir suchen ausserdem nach Verstärkung für das Team ToBI für die German Open und die Weltmeisterschaft 2010, wofür dieses Seminar eine gute Vorbereitung darstellen soll.
Weitere Informationen sind unter anderem zu finden unter:
http://aiweb.techfak.uni-bielefeld.de/ToBI
http://www.ai.rug.nl/robocupathome/
http://www.ai.rug.nl/robocupathome/documents/rulebook2009_FINAL.pdfDer Ablauf des Seminars ist in zwei Phasen unterteilt. In der ersten Phase wird eine Einarbeitung in die Frage- und Problemstellungen im RoboCup @HOME Szenario erfolgen. Hierbei ist von allen Teilnehmern des Seminars die gleiche Literatur zu erarbeiten. In diesem Teil des Seminars wird es von den Teilnehmern moderierte Disskussionsrunden geben. Die Vorbereitung, Durchführung und Nachbearbeitung einer moderierten Sitzung ist eine Komponente für den Scheinerwerb.
In der zweiten Phase des Seminars sollen sich die Teilnehmer praktisch mit den Herausforderungen im RoboCup @HOME Szenario auseinander setzen. Dabei wird es um die konkrete Erstellung/Optimierung von bestehenden Softwarekomponenten gehen, es sind aber auch eigene Ideen und Vorschläge erwünscht, die dann auch auf der tatsächlichen Hardware umgesetzt werden sollen.
Dies ist die zweite Komponente zum Scheinerwerb. Die praktische Aufgabe wird den angestrebten Leistungspunkten (5 LP od. 10 LP) angepasst.
Teilnahmevoraussetzungen, notwendige Vorkenntnisse
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Interesse an der Thematik, gute Java- oder C/C++-Kenntnisse.
Lehrende
Termine ( Kalendersicht )
| Rhythmus | Tag | Uhrzeit | Format / Ort | Zeitraum |
|---|
Fachzuordnungen
| Studiengang/-angebot | Gültigkeit | Variante | Untergliederung | Status | Sem. | LP | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Intelligente Systeme / Master | (Einschreibung bis SoSe 2012) | - | Individuelle Ergänzung | Wahlpflicht | 3. | 5/10 | unbenotet |
| Kognitive Informatik / Bachelor | (Einschreibung bis SoSe 2011) | - | Individueller Ergänzungsb | Wahlpflicht | 5. | 5/10 | unbenotet |
| Naturwissenschaftliche Informatik / Bachelor | (Einschreibung bis SoSe 2011) | - | Individueller Ergänzungsbereic | Wahlpflicht | 5. | 5/10 | unbenotet |
Die 10 LP werden vergeben, wenn sowohl eine theoretische als auch eine praktische Aufgabe erfüllt wird.
Kein E-Learningangebot vorhanden
- registrierte Anzahl: 0
- Dies ist die Anzahl der Studierenden, die die Veranstaltung im Stundenplan gespeichert haben. In Klammern die Anzahl der über Gastaccounts angemeldeten Benutzer*innen.
- Adresse:
- WS2009_392209@ekvv.uni-bielefeld.de
- Lehrende, ihre Sekretariate sowie für die Pflege der Veranstaltungsdaten zuständige Personen können über diese Adresse E-Mails an die Veranstaltungsteilnehmer*innen verschicken. WICHTIG: Sie müssen verschickte E-Mails jeweils freischalten. Warten Sie die Freischaltungs-E-Mail ab und folgen Sie den darin enthaltenen Hinweisen.
- Falls die Belegnummer mehrfach im Semester verwendet wird können Sie die folgende alternative Verteileradresse nutzen, um die Teilnehmer*innen genau dieser Veranstaltung zu erreichen: VST_15280522@ekvv.uni-bielefeld.de
- Reichweite:
- Keine Studierenden per E-Mail erreichbar
- Hinweise:
- Weitere Hinweise zu den E-Mailverteilern
- Letzte Änderung Grunddaten/Lehrende:
- Freitag, 11. Dezember 2015
- Letzte Änderung Zeiten:
- Donnerstag, 1. Oktober 2009
- Letzte Änderung Räume:
- Donnerstag, 1. Oktober 2009
- Art(en) / SWS
- Seminar (S) / 4
- Einrichtung
- Technische Fakultät
- Fragen oder Korrekturen?
- Fragen oder Korrekturwünsche zu dieser Veranstaltung?
- Planungshilfen
- Terminüberschneidungen für diese Veranstaltung
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