392101 Robotik I (V) (SoSe 2002)
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-
Die Realisierung flexibel einsetzbarer "intelligenter" Roboter ist
ein wichtiges Anwendungsfeld für viele zentrale Gebiete der Informatik, wie
z.B. Mustererkennung und künstliche Intelligenz, Steuern und Regeln
von Aktuatoren, Aufbau von Sensorsystemen usw. Es verbindet diese
interdisziplinär mit benachbarten Ingenieurswissenschaften,
wie der Elektrotechnik oder dem Maschinenbau. Die Vorlesung
"Einführung in die Robotik" vermittelt wichtige Grundkonzepte dieses
spannenden und zukunftsträchtigen Gebietes und bietet damit den
Einstieg in das zweite Hauptfach Robotik. Als Themen sind
u.a. vorgesehen: Koordinatensysteme, Roboterkinematik, Bahnplanung,
Simulation, Sensoren, Regelungskonzepte sowie Roboterdynamik. Sie ist für Grund- und Hauptstudium geeignet und baut wesentlich auf Kenntnissen der linearen Algebra auf.
Requirements for participation, required level
-
Diese Veranstaltung ist für Grund- und Hauptstudium
geeignet und baut wesentlich auf Kenntnissen der linearen Algebra auf.
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Teaching staff
Dates ( Calendar view )
| Frequency | Weekday | Time | Format / Place | Period |
|---|
Subject assignments
| Degree programme/academic programme | Validity | Variant | Subdivision | Status | Semester | LP | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Naturwissenschaftliche Informatik / Diplom | (Enrollment until SoSe 2004) | Robotik | Wahlpflicht | GS | |||
| Naturwissenschaftliche Informatik / Diplom | (Enrollment until SoSe 2004) | Robotik; CV; NNet; RT | HS |
- Address:
- SS2002_392101@ekvv.uni-bielefeld.de
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- If the reference number is used for several courses in the course of the semester, use the following alternative address to reach the participants of exactly this: VST_1027948@ekvv.uni-bielefeld.de
- Notes:
- Additional notes on the electronic mailing lists
- Last update basic details/teaching staff:
- Friday, December 11, 2015
- Last update times:
- ?
- Last update rooms:
- ?
- Type(s) / SWS (hours per week per semester)
- lecture (V) / 3
- Department
- Faculty of Technology
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