392265 ISY Project: Improving Pepper’s autonomous life (Pj) (SoSe 2019)

Inhalt, Kommentar

The motivation of this project is the perceived annoyance being in a room with a Pepper robot while in its standard autonomous life mode. The goal is to systematically understand what is wrong with the current behavior and to improve it significantly. The Methods comprise human-robot interaction studies with Pepper and non-expert users, as well as a modification or re-implementation of the components of the autonomous life behavior. Students can use an existing basis from the RoboCup System and link to ROS.

Please note that the teams will be selected by the supervisors on the basis of short applications that students are expected to send to them. Registering to the project in the ekVV will only be regarded as expression of interest; it will not secure a team membership. Please get in touch with the supervisors for information on the application procedure.

Teilnahmevoraussetzungen, notwendige Vorkenntnisse

Required skills

  • Python, CPP, contact with robotics

Lehrende

Termine ( Kalendersicht )

Rhythmus Tag Uhrzeit Format / Ort Zeitraum  

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Fachzuordnungen

Modul Veranstaltung Leistungen  
39-M-Inf-GP Grundlagenprojekt Intelligente Systeme Gruppenprojekt unbenotete Prüfungsleistung
Studieninformation

Die verbindlichen Modulbeschreibungen enthalten weitere Informationen, auch zu den "Leistungen" und ihren Anforderungen. Sind mehrere "Leistungsformen" möglich, entscheiden die jeweiligen Lehrenden darüber.


Keine Konkretisierungen vorhanden
Kein Lernraum vorhanden
registrierte Anzahl: 3
Dies ist die Anzahl der Studierenden, die die Veranstaltung im Stundenplan gespeichert haben. In Klammern die Anzahl der über Gastaccounts angemeldeten Benutzer*innen.
Adresse:
SS2019_392265@ekvv.uni-bielefeld.de
Lehrende, ihre Sekretariate sowie für die Pflege der Veranstaltungsdaten zuständige Personen können über diese Adresse E-Mails an die Veranstaltungsteilnehmer*innen verschicken. WICHTIG: Sie müssen verschickte E-Mails jeweils freischalten. Warten Sie die Freischaltungs-E-Mail ab und folgen Sie den darin enthaltenen Hinweisen.
Falls die Belegnummer mehrfach im Semester verwendet wird können Sie die folgende alternative Verteileradresse nutzen, um die Teilnehmer*innen genau dieser Veranstaltung zu erreichen: VST_162907492@ekvv.uni-bielefeld.de
Reichweite:
2 Studierende direkt per E-Mail erreichbar
Hinweise:
Weitere Hinweise zu den E-Mailverteilern
Letzte Änderung Grunddaten/Lehrende:
Mittwoch, 6. Februar 2019 
Letzte Änderung Zeiten:
Montag, 4. Februar 2019 
Letzte Änderung Räume:
Montag, 4. Februar 2019 
Art(en) / SWS
Pj / 4
Einrichtung
Technische Fakultät
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Planungshilfen
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ID
162907492