Die in der Natur gefundenen Prinzipien der Informationsverarbeitung und Bewegungssteuerung spielen zunehmend eine große und wichtige Rolle bei der Entwicklung technischer Systeme. Zwei Beispiele: (1) Erkenntnisse über die Funktion von Nervensystemen bzw. des Gehirns werden bei der Entwicklung lern- und anpassungsfähiger Software verwendet; (2) Das Wissen über Bewegungs- und Verhaltenssteuerung findet Anwendung in der Biorobotik. Im Projektmodul Neurobionik werden, nach individueller Absprache mit den Dozenten, grundlegende Experimente zur Bionik neuronaler Informationsverarbeitung und Bewegungssteuerung durchgeführt. Anhand der Experimente werden Konzepte der Formalisierung und Modellbildung, sowie der Auswertung und Evaluation von Modellen erlernt und geübt. Beispiele möglicher Themen sind: Softwaremodellierung taktiler oder visueller Orientierungsleistungen und/oder Mustererkennung, Hardware-Modellierung von Gliedmaßenbewegung oder aktiver Sensorik. Literatur in Form von Lehrbuchkapiteln, Übersichtsartikeln und Originalarbeiten wird jeweils spezifisch zu den vereinbarten Projektthemen vorgeschlagen. Leistungsnachweis: Mündlicher und schriftlicher Abschlussbericht durch Referat und Protokoll oder Poster.
Frequency | Weekday | Time | Format / Place | Period | |
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block | Block | 19.10.2015-12.02.2016 |
Module | Course | Requirements | |
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20-PM Projektmodul | Projektmodul | Ungraded examination
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Student information |
20-PM_erw erweitertes Projektmodul | Projektmodul (erweitert) | Ungraded examination
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Student information |
The binding module descriptions contain further information, including specifications on the "types of assignments" students need to complete. In cases where a module description mentions more than one kind of assignment, the respective member of the teaching staff will decide which task(s) they assign the students.
Degree programme/academic programme | Validity | Variant | Subdivision | Status | Semester | LP | |
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Biologie / Bachelor | (Enrollment until SoSe 2011) | Kern- und Nebenfach | Modul 9 | Wahlpflicht | 5. | 10 | unbenotet Profil A4, falls nicht jetzt Modul 27 |