392125 Autonomous Systems Engineering (V) (SoSe 2025)

In dieser Vorlesung werden Konzepte zum Design und Bau von intelligenten Maschinen vorgestellt, die komplexe Aufgaben autonom durchführen. Solche Maschinen, wie zum Beispiel Roboter, erfassen die benötigten Information über Sensoren und entscheiden selbst welche Aktionen auszuführen sind, um die verlangte Aufgabe zu erledigen. Diese Vorlesung führt in die für autonome Systeme meist eingesetzten Methoden aus der künstlichen Intelligenz vor. In den Übungen werden die theoretischen Sachverhalte durch „hands-on“ Beispiele für autonomes Roboterverhalten mit Mini-Robotern praktisch umgesetzt.

Teilnahmevoraussetzungen, notwendige Vorkenntnisse

Grundkenntnisse in Algorithmen und Datenstrukturen
Grundkenntnisse der Programmierung in C, C++ oder Java
Basic knowledge about data structures and algorithms
Programming skills in some higher programming language such as C, C++, or Java