RoboCup@Home ist ein international organisierter Wettbewerb im Rahmen der RoboCup-Initiative (https://athome.robocup.org/). Ziel ist die Entwicklung und das Testen von Service-Robotern in Haushaltsaufgaben. Das Bielefelder RoboCup-Team ToBI (https://clf.pages.ub.uni-bielefeld.de/Robocup/website/) nimmt seit 2009 an den German-Open bzw. RoboCup-Worldcup-Wettbewerben teil. Im Rahmen der Veranstaltung führen wir die Teilnehmer*innen in den Wettbewerb und das Bielefelder RoboCup-System ein. Die Veranstaltung richtet sich an Master-Studierende im 3. Semester, die im Rahmen ihres Projekts am RoboCup-Team teilnehmen möchten.
Die vorherige Belegung des RoboCup-Seminars (392176) und Übung (392177) ist empfohlen, aber keine zwingende Voraussetzung.
Es können ebenfalls andere Robotik-Veranstaltungen (mobile Robotik, kollaborative Robotik, Autonome Robotermanipulation, Bildverarbeitung, Computer Vision, etc.) als Vorkenntnisse angerechnet werden.
Rhythmus | Tag | Uhrzeit | Format / Ort | Zeitraum | |
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nach Vereinbarung | n.V. | CITEC 0.114 | 07.04.-18.07.2025 |
Modul | Veranstaltung | Leistungen | |
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39-Inf-WP-R-x Robotik (Schwerpunkt) | Vertiefendes Projekt | Studieninformation | |
- | benotete Prüfungsleistung | Studieninformation | |
39-M-Inf-P_ver1 Projekt | Projekt | unbenotete Prüfungsleistung
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Studieninformation |
Die verbindlichen Modulbeschreibungen enthalten weitere Informationen, auch zu den "Leistungen" und ihren Anforderungen. Sind mehrere "Leistungsformen" möglich, entscheiden die jeweiligen Lehrenden darüber.
Die Teilnehmer*innen werden in einem Schnellkurs in Form von Übungen in relevante Aspekte des RoboCup-Systems eingearbeitet. In dem Projekt spezialisieren sich die Teilnehmer*innen dann auf einen RoboCup@Home-Test, um diesen für eine Teilnahme an den RoboCup German Open im März 2025 vorzubereiten.