Blockveranstaltung in der Semesterpause.
In der Veranstaltung Angewandte Robotik wählen die Studierenden eine der folgenden Aufgaben, die in Gruppen bearbeitet werden: Navigation eines mobilen Roboters mit einem Laserscanner, visuelle Navigation eines mobilen Roboters im Indoorbereich, visuelle Navigation eines mobilen Roboters im Outdoorbereich. In der zugehörigen Übung wird das gewählte Verfahren implementiert und getestet. Im Seminar werden das Verfahren, angrenzende Verfahren aus der Literatur und die Ergebnisse der Experimente in einem Referat vorgestellt; dies muss zusätzlich in einer schriftlichen Ausarbeitung dokumentiert werden. In der Regel werden dadurch Kenntnisse zu Verfahren aus einer Grundlagenveranstaltung (z.B. Mobile Roboter oder Visuelle Roboternavigation) vertieft.
ÜBUNGSTERMINE:
Block 1: 5. 8. - 16. 8.
Block 2: 19. 8. - 30. 8.
Die Teilnahme im Sommersemester 2024 ist nur nach vorheriger Anmeldung bis zum 14. Juli möglich. Dazu schicken Sie eine E-Mail an Lars Offermann (loffermann@techfak...) (techfak... bitte zu techfak.uni-bielefeld.de ergänzen), in der Sie Ihren Namen, Ihren Studiengang (mit Angabe Bachelor oder Master) und Ihr Studiensemester (im Sommersemester 2024) angeben. Bitte teilen Sie auch mit, in welchem Block Sie teilnehmen möchten.
Rhythmus | Tag | Uhrzeit | Format / Ort | Zeitraum | |
---|---|---|---|---|---|
Block | n. V. | D4-153 | 08.04.-19.07.2024 |
Modul | Veranstaltung | Leistungen | |
---|---|---|---|
39-M-Inf-ASE-app Applied Autonomous Systems Engineering | Applied Autonomous Systems Engineering: Seminar | Studieninformation | |
- | benotete Prüfungsleistung | Studieninformation | |
39-M-Inf-ASE-app-foc Applied Autonomous Systems Engineering (focus) | Applied Autonomous Systems Engineering (focus): Seminar | Studieninformation | |
- | benotete Prüfungsleistung | Studieninformation |
Die verbindlichen Modulbeschreibungen enthalten weitere Informationen, auch zu den "Leistungen" und ihren Anforderungen. Sind mehrere "Leistungsformen" möglich, entscheiden die jeweiligen Lehrenden darüber.
Erwerb der Leistungspunkte (5 LP) ist möglich über ein erfolgreich abgeschlossenes Projekt (inkl. Abschlussvortrag und schriftlicher Ausarbeitung; maximal zwei unentschuldigte Fehltermine).