392161 3D Computer Vision: Methoden und industrielle Anwendungen (V+Ü) (WiSe 2009/2010)

Diese Blockvorlesung behandelt Methoden der 3D Computer Vision, d. h. der
bildbasierten dreidimensionalen Rekonstruktion von natürlichen Szenen und
Objekten, sowie ihre Anwendung insbesondere in industriellen Szenarien. Sie
richtet sich an Studierende ab dem 5. Fachsemester. Am Beginn der Vorlesung
stehen eine Einführung in die räumliche Geometrie auf Basis linearer
Algebra, die Theorie der optischen Abbildung sowie grundlegende Methoden
der linearen und nichtlinearen Kalibrierung von Kamerasystemen auf Basis
unterschiedlicher Kameramodelle. Es folgt ein Überblick über die
dreidimensionale Rekonstruktion von Szenen mit photogrammetrischen
Verfahren anhand mehrerer Aufnahmen, insbesondere mit der klassischen
Methode des Bündelausgleichs. Mustererkennungsmethoden zur automatischen
Ermittlung von korrespondierenden Punkten auf den Bildern der Szene werden
insbesondere anhand verschiedener Ansätze zur Stereo-Bildanalyse (z. B.
merkmals- und korrelationsbasiertes sowie dichtes Stereo) erläutert.
Darüberhinaus wird eine Einführung in Verfahren zur Bestimmung der
dreidimensionalen Lage und Orientierung von Objekten ("Pose Estimation")
anhand von Geometriemodellen gegeben. Weiterhin wird die dreidimensionale
Rekonstruktion der Oberfläche von Objekten anhand ihrer physikalischen
Eigenschaften (z. B. Shape from Shading, Specularities, Texture, Shadow,
etc.) behandelt. Praktische Anwendungsbeispiele aus der aktuellen
Forschung, insbesondere aus dem Fahrzeugbereich, der industriellen
Produktion und auch aus der Astronomie, illustrieren jeden der betrachteten
Themenbereiche.

Externe Kommentarseite

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