Modul FH-NLR-2020 Nichtlineare Regelung

Fakultät

Modulverantwortliche*r

Turnus (Beginn)

Jedes Sommersemester

Leistungspunkte und Dauer

6 Leistungspunkte

Die Angaben zur Moduldauer finden Sie bei den Studiengängen, in denen das Modul verwendet wird.

Kompetenzen

Vermittlung von Verfahren zur Analyse sowie zur Regelung und Steuerung nichtlinearer, konzentriertparametrischer Systeme.

Lehrinhalte

Analyse:

  • Stabilitätstheorie von Lyapunov
  • Steuer- und Beobachtbarkeit

Synthese nichtlinearer Regelungen/Steuerungen:

  • Exakte Ein-/Ausgangslinearisierung
  • Exakte Zustandslinearisierung
  • Differentielle Flachheit

Implementierung:

  • Da die Realisierung von Reglern typischerweise mit Hilfe von Digitalrechnern erfolgt, werden die einzelnen Arbeitsschritte beim Entwurf nichtlinearer zeitdiskreter Regelungen sowie deren Implementierung auf Microcontrollern beschrieben. Hierbei wird neben der quasikontinuierlichen Realisierung nichtlinearer zeitdiskreter Regelungen auch der Entwurf auf Basis lokal exakter zeitdiskreter Modelle thematisiert.

Praktika
Regelung einer nichtlinearen Strecke (Dreitanksystem)

Empfohlene Vorkenntnisse

—

Notwendige Voraussetzungen

—

Erläuterung zu den Modulelementen

Modulstruktur: 1 bPr 1

Veranstaltungen

Nichtlineare Regelung (P)
Art Praktikum
Turnus SoSe
Workload5 30 h (15 + 15)
LP 1
Nichtlineare Regelung (SU)
Art Vorlesung mit Übungsanteil
Turnus SoSe
Workload5 30 h (15 + 15)
LP 1

Seminaristischer Unterricht

Nichtlineare Regelung (V)
Art Vorlesung
Turnus SoSe
Workload5 90 h (30 + 60)
LP 3

Prüfungen

Klausur o. mündliche Prüfung
Zuordnung Prüfende Modulverantwortliche*r prüft oder bestimmt Prüfer*in
Gewichtung 1
Workload 30h
LP2 1

Es gelten die Regelungen von § 13 ff. Rahmenprüfungsordnung für die Masterstudiengänge des Fachbereichs Ingenieurwissenschaften und Mathematik an der Fachhochschule vom 18.02.2013 in der jeweils gültigen Fassung (MRPO FH).

  • Klausur soll 60 Minuten nicht unterschreiten und 120 Minuten nicht überschreiten
  • Mündliche Prüfung je Prüfling mind. 15 Minuten und max. 45 Minuten

Weitere Hinweise

Link zum Lehrangebot der FH: https://www.hsbi.de/ium/download-center/stundenplaene

In diesen Studiengängen wird das Modul verwendet:

Studiengang Empf. Beginn 3 Dauer Bindung 4
BioMechatronik / Master of Science [Studien- und Prüfungsordnung vom 22.12.2022] 1. o. 2. o. 3. ein Semes­ter Wahl­pflicht
BioMechatronik / Master of Science [Prüfungsordnung vom 15.09.2015 mit Änderung vom 02.10.2017] 1. o. 2. o. 3. ein Semes­ter Wahl­pflicht

Automatische Vollständigkeitsprüfung

In diesem Modul kann eine automatische Vollständigkeitsprüfung vom System durchgeführt werden.

Legende

1
Die Modulstruktur beschreibt die zur Erbringung des Moduls notwendigen Prüfungen und Studienleistungen.
2
LP ist die Abkürzung für Leistungspunkte.
3
Die Zahlen in dieser Spalte sind die Fachsemester, in denen der Beginn des Moduls empfohlen wird. Je nach individueller Studienplanung sind gänzlich andere Studienverläufe möglich und sinnvoll.
4
Erläuterungen zur Bindung: "Pflicht" bedeutet: Dieses Modul muss im Laufe des Studiums verpflichtend absolviert werden; "Wahlpflicht" bedeutet: Dieses Modul gehört einer Anzahl von Modulen an, aus denen unter bestimmten Bedingungen ausgewählt werden kann. Genaueres regeln die "Fächerspezifischen Bestimmungen" (siehe Navigation).
5
Workload (Kontaktzeit + Selbststudium)
SL
Studienleistung
Pr
Prüfung
bPr
Anzahl benotete Modul(teil)prüfungen
uPr
Anzahl unbenotete Modul(teil)prüfungen
Diese Leistung kann gemeldet und verbucht werden.

Seitenleiste

Modulelemente

Veranstaltungen

Prüfungen

Lehrangebot im eKVV

Lehrangebot im eKVV

Modullisten zeigen

BioMechatronik / Master of Science

BioMechatronik / Master of Science [Prüfungsordnung vom 15.09.2015 mit Änderung vom 02.10.2017]