Jedes Sommersemester
6 Leistungspunkte
Die Angaben zur Moduldauer finden Sie bei den Studiengängen, in denen das Modul verwendet wird.
Die Studierenden können standardisierte Methoden zur Beschreibung der Kinematik und Dynamik technischer Systeme anwenden.
Die Studierenden können mechatronische Entwurfsprozesses beschreiben und kennen ihre Besonderheiten.
Die Studierenden können lineare, zeitinvariante Modelle für mechatronische Systeme aufstellen und analysieren. Sie können ausgewählte Methoden zur Synthese und Auswahl der Komponenten anwenden.
Kinematische Grundlagen: Kinematik des Punktes, des starren und des festen Körpers, der Systeme starrer Körper bei räumlicher Bewegung
Synthetische Mechanik: Axiome von Newton und Euler (Impulssatz, Drallsatz)
Kinematik im Relativsystem
Analytische Mechanik, Differential- und Integralprinzipe: Prinzip der virtuellen Arbeit, d'Alembertsches Prinzip, Lagrangesches Befreiungsprinzip
Hamiltonsches Prinzip, Lagrangesche Gleichungen
Aufbau und Funktionsweise mechatronischer Systeme und deren Besonderheiten
Entwurfsmethodik für Mechatronische Systeme
Modellbildung, Analyse und Synthese des dynamischen Systemverhaltens mechatronischer Systeme
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Modulstruktur: 1 bPr 1
Es gelten die Regelungen von § 13 ff. Rahmenprüfungsordnung für die Masterstudiengänge des Fachbereichs Ingenieurwissenschaften und Mathematik an der Fachhochschule vom 18.02.2013 in der jeweils gültigen Fassung (MRPO FH).
| Studiengang | Empf. Beginn 3 | Dauer | Bindung 4 |
|---|---|---|---|
| BioMechatronik / Master of Science [Studien- und Prüfungsordnung vom 22.12.2022] | 1. o. 2. | ein Semester | Pflicht |
| BioMechatronik / Master of Science [Prüfungsordnung vom 15.09.2015 mit Änderung vom 02.10.2017] | 1. o. 2. | ein Semester | Pflicht |
In diesem Modul kann eine automatische Vollständigkeitsprüfung vom System durchgeführt werden.