Jedes Wintersemester
5 Leistungspunkte
Die Angaben zur Moduldauer finden Sie bei den Studiengängen, in denen das Modul verwendet wird.
Das Praktikumsmodul bezieht sich auf die Inhalte des Moduls Bio-inspirierte Aktuatorik, in dem die für dieses Praktikum benötigten Kenntnisse und Methoden erlernt werden. Die Studierenden setzen das theoretisch Erlernte praktisch, z.B. in Form von Simulationen um. Sie sind in der Lage, theoretische Konzepte im Experiment zu verifizieren und den Stoff kompetent zu hinterfragen. Die Studierenden kennen grundlegende Simulationstechniken. Sie haben ihre Fähigkeiten erweitert, komplexe Aufgaben im Team zu lösen, miteinander wissenschaftlich zu kommunizieren und wissenschaftliche Manuskripte zu verfassen.
Simulation biologischer Muskelmodelle und komplexer biomechanischer Systeme (z.B. Gliedmaßen), Simulation und Ansteuerung technischer Antriebssysteme inklusive der Erweiterung um elastisches Verhalten, Aufprägen des biologischen Verhaltens auf technische Antriebssysteme, Aufnahme und Verwendung von Biosignalen (EMGs) zur Ansteuerung elastischer Gelenkantriebe.
Bio-inspirierte Aktuatorik (FH-BMK-2040) sollte parallel absolviert werden oder bereits zuvor absolviert worden sein.
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Modulstruktur: 1 uPr 1
Es gelten die Regelungen von § 13 ff. Rahmenprüfungsordnung für die Masterstudiengänge des Fachbereichs Ingenieurwissenschaften und Mathematik an der Fachhochschule vom 18.02.2013 in der jeweils gültigen Fassung (MRPO FH).
| Studiengang | Empf. Beginn 3 | Dauer | Bindung 4 |
|---|---|---|---|
| BioMechatronik / Master of Science [Studien- und Prüfungsordnung vom 22.12.2022] | 1. o. 2. | ein Semester | Pflicht |
| BioMechatronik / Master of Science [Prüfungsordnung vom 15.09.2015 mit Änderung vom 02.10.2017] | 1. o. 2. | ein Semester | Pflicht |
In diesem Modul kann eine automatische Vollständigkeitsprüfung vom System durchgeführt werden.