Herr PD Dr.-Ing. Sven Wachsmuth

Sven Wachsmuth erhielt 1997 das Diplom und 2001 den Doktortitel in Informatik von der Universität Bielefeld, Deutschland. Er habilitierte sich 2009 auf dem Gebiet der Angewandten Informatik.

1997 trat er in die Arbeitsgruppe Angewandte Informatik an der Technischen Fakultät der Universität Bielefeld ein. Von 1997 bis 2000 arbeitete er im Rahmen des Sonderforschungsbereichs 360 "Situierte künstliche Kommunikatoren".

Seit 2001 ist er wissenschaftlicher Mitarbeiter an der Universität Bielefeld, zunächst als akad. Rat in der Gruppe Angewandte Informatik, seit 2009 als akademischer Oberrat. Im Jahr 2008 wurde er zum Leiter des Zentrallabors des Exzellenzclusters 277 "Kognitive Interaktionstechnologie" ernannt. Seit 2023 ist er Geschäftsführer (Managing Director) des COSY@Home-Labs in der zentralen wissenschaftlichen Einrichtung CITEC (Center for Cognitive Interaction Technology).

Im November 2002 absolvierte er ein von der Deutschen Forschungsgemeinschaft (DFG) gefördertes Forschungsstipendium am Computer Science Department der University of Toronto als Gast von Prof. Sven Dickinson. In den Jahren 2002 und 2004-2005 arbeitete er als technischer Koordinator des EU-geförderten FP5-Projekts "Visual Active Memory Processes and Interactive REtrieval" (VAMPIRE). Zwischen 2006 und 2014 war er Principal Investigator im Sonderforschungsbereich 673 "Alignment in Communication" (A4, C1) und dem Forschungsinstitut für Kognition und Robotik (CoR-Lab). Im Rahmen des Exzellenzclusters 277 koordinierte er mehrere Forschungsprojekte in den Bereichen Aufgabenassistenz für Menschen mit kognitiven Behinderungen (TAPeD, 2008-13), Handlungsauswahl basierend auf multimodaler Verankerung (ANCHOR, 2008-11), kognitive Servicerobotik (CSRA, 2013-17) und kooperatives manuelles Handeln (FAMULA, 2013-17). Zwischen 2014 und 2023 arbeitete er außerdem als Principal Investigator an kognitiven Assistenzsystemen im BMBF-Projekt KogniHome (2014-17) und dem industriegeförderten Projekt HanKA (2018-23) sowie an Augmented-Reality-basierter Aufgabenassistenz für Menschen mit Behinderung im BMBF-Projekt ADAMAAS (2015-18). Im Bereich der kognitiven Servicerobotik leitete er das industriegeförderte Projekt CUPRO (2018-2021) sowie aktuell das DFG-Projekt SEMIAC (2022-2025) und koordiniert das it's OWL Innovationsprojekt "Hybrid-Living" (2023-2026).

Seine Forschungsinteressen umfassen die Mensch-Roboter-Interaktion, Szenenverständnis für das Robotersehen, die Verknüpfung von Computersehen und Sprache, Servicerobotik, kognitive Assistenz sowie Systemintegration und -evaluation. Ein weiterer Schwerpunkt ist das reproduzierbare Experimentieren in der Robotik. Er hat verschiedene Publikationen in diesen Bereichen veröffentlicht und mehrere internationale Workshops organisiert (ICCV-Workshop on Integration of Speech and Image Understanding, 1999; Workshop on Benchmarking and Evaluation of Interactive Cognitive Systems, 2011; IROS-Workshop on shared autonomy, 2016; ICMI-Workshop on embodied interaction with smart environments; 2016). Von 2010 bis 2012 war er Mitglied der RoboCup@Home-Organisationskomitees oder technischen Komitees. Von 2013 bis 2019 war er Mitglied des Exekutivkomitees von RoboCup@Home und war LOC der RoboCup@Home-Liga 2016 in Leipzig. Außerdem ist er seit 2015 Mitglied des lokalen Organisationskomitees der RoboCup German Open und leitet seit 2017 das @Home LOC.

Sven Wachsmuth ist Mitglied der IEEE Computer Society und der Gesellschaft für Informatik.