BioMechatronik / Master of Science

Studien- und Prüfungsordnung vom 22.12.2022 (Einschreibung ab SoSe 2023)
Vorlesungsverzeichnis für das WiSe 2024/2025

Modul 20-NB Neuro- und Verhaltensbiologie

Neuro- und Verhaltensbiologie (VÜA)

Belegnr Lehrende/r Thema Art Termine Mein eKVV
209101 Kayser, Böddeker Neuro- und Verhaltensbiologie
5 LP, Kognitive Informatik
V+Ü Di 8-10 in H3 Beginn schon um 7:45 Uhr

Modul FH-BMPro-2043 Projekt Biomechatronik

Projekt BioMechatronik (Pj)

Belegnr Lehrende/r Thema Art Termine Mein eKVV
392229 Neumann, Stranghöner Project: Imitation Learning with the Universal Manipulation Interface (UMI) Pj n. V., n. V.
392230 Neumann, Stranghöner Project: Industrial Imitation Learning with Super-Low-Cost Robots Pj n. V., n. V.
392231 Neumann, Bergmann Project: Safe Hybrid Trajectory Planning for Magnetic Levitation Systems Pj    
392233 Neumann, Bergmann Project: Efficiency and Performance Optimization in Deep Reinforcement Learning: A Comparative Study of JAX and PyTorch Pj n. V., n. V.
392243 Hesse, Lipperts Embedded Machine-Learning (EML) Pj , n. V. in 3.204
392247 Neumann, Grabowski Project: Development of a controller for Object Manipulation with help of Computer Vision Pj    
392254 Neumann, Lurvig Project: 3D Gaussian Splatting for Simulations and Data Augmentation Pj n. V., n. V.
392261 Hesse, Lipperts Körpernahe Sensorik / Wearable Sensors Pj , n. V.

Modul 39-Inf-ML Grundlagen Maschinelles Lernen

Grundlagen Maschinellen Lernens (Ü)

Belegnr Lehrende/r Thema Art Termine Mein eKVV
392140 Schulz, Schroeder, Tutor: Philipp Hartmann Tutorials A: Introduction to Machine Learning (int. Track)
Begrenzte Teilnahmezahl: 22 Course taught in English
Ü Mo 10-12 in C01-148
392140 Schulz, Schroeder, Tutor: Philipp Hartmann Tutorials B: Introduction to Machine Learning (int. Track)
Begrenzte Teilnahmezahl: 22 Course taught in English
Ü Mo 12-14 in X-B3-117
392140 Schulz, Schroeder, Tutorin: Kristin Willms Tutorials C: Introduction to Machine Learning (int. Track)
Begrenzte Teilnahmezahl: 22 Course taught in English
Ü Mo 12-14 in X-E0-208
392140 Schulz, Schroeder, Tutor: Marco Adamczyk Tutorials D: Introduction to Machine Learning (int. Track)
Begrenzte Teilnahmezahl: 22 Course taught in English
Ü Mo 14-16 in X-E0-211
392140 Schulz, Schroeder, Tutor: Marco Adamczyk Tutorials E: Introduction to Machine Learning (int. Track) Course taught in English Ü Mo 16-18 in E1-148
392140 Schulz, Schroeder, Tutor: Luca Sander Tutorials F: Introduction to Machine Learning (int. Track) Course taught in English Ü Mo 16-18 in U4-120
392141 Schulz, Schroeder Additional Tutorial: Introduction to Machine Learning (int. Track)"
Begrenzte Teilnahmezahl: 25
Ü Do 16-18 ONLINE

Grundlagen Maschinellen Lernens (V)

Belegnr Lehrende/r Thema Art Termine Mein eKVV
392139 Schulz Introduction to Machine Learning (int. Track) Course taught in English V Di 12-14 in C0-269 einmalig am 08.10.2024 in H13, ab 12.11.2024 in H6; Di 12-14, einmalig in H13 einmalig am 08.10.2024 in H13; Di 12-14 in H6

Modul 39-Inf-MR Mobile Roboter

Mobile Roboter (V)

Belegnr Lehrende/r Thema Art Termine Mein eKVV
392133 Möller, Offermann Mobile Roboter (BA)
Vorlesung und Übungen finden in Präsenz statt.
V Fr 10-12 in X-E0-236
392133 Möller, Offermann Mobile Roboter (MA)
Vorlesung und Übungen finden in Präsenz statt.
V Fr 10-12 in X-E0-236

Mobile Roboter (Ü)

Belegnr Lehrende/r Thema Art Termine Mein eKVV
392134 Möller, Offermann Übung 1: Mobile Roboter Ü Di 08:30-10:00 in D4-135
392134 Möller, Offermann Übung 2: Mobile Roboter Ü Do 14:15-15:45 in D4-135

Modul 39-M-Inf-ES Eingebettete Systeme

Entwicklung Eingebetteter Systeme (Pj)

Belegnr Lehrende/r Thema Art Termine Mein eKVV
392214 Hagemeyer, Porrmann Projekt "Entwicklung eingebetteter Systeme" Pj n. V., n. V. in 0.110

Modul 39-M-Inf-K Kognitronik

Kognitronik (V)

Belegnr Lehrende/r Thema Art Termine Mein eKVV
392201 Thies Kognitronik V Di 14-16 in CITEC 1.015
392202 Roksana Übungen zu Kognitronik Ü Di 16:00-18:00 in CITEC 1.016

Kognitronik (Ü)

Belegnr Lehrende/r Thema Art Termine Mein eKVV
392202 Roksana Übungen zu Kognitronik Ü Di 16:00-18:00 in CITEC 1.016

Modul 39-M-Inf-MI Manuelle Intelligenz

Autonomes Greifen (V)

Belegnr Lehrende/r Thema Art Termine Mein eKVV
392122 Haschke Autonome Robotermanipulation Course taught in English V Di 08-10 in E01-108

Autonomes Greifen (ÜPrkt)

Belegnr Lehrende/r Thema Art Termine Mein eKVV
392116 Haschke Übungen zu Autonome Robotermanipulation Course taught in English Ü Fr 14-15 in T2-238

Modul 39-M-Inf-RPRS Rekonfigurierbare und parallele Rechnersysteme

Rekonfigurierbare und parallele Rechnersysteme (V)

Belegnr Lehrende/r Thema Art Termine Mein eKVV
392164 Hagemeyer, Hesse Rekonfigurierbare und parallele Rechnersysteme
Auf Wunsch bzw. bei Bedarf der Studierenden kann die Vorlesung auch auf Englisch angeboten werden.
V Mo 16:00-17:30 in CITEC 1.204

Rekonfigurierbare und parallele Rechnersysteme (Ü)

Belegnr Lehrende/r Thema Art Termine Mein eKVV
392167 Hagemeyer, Porrmann Übungen zu rekonfigurierbare und parallele Rechnersysteme Ü Do 16:15-17.45










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