392133 Mobile Roboter (BA) (V) (WiSe 2024/2025)
Kurzkommentar
- Vorlesung und Übungen finden in Präsenz statt.
Inhalt, Kommentar
-
Die Vorlesung "Mobile Roboter" gibt eine Einführung in die Methoden zur Steuerung mobiler Roboter: Sensoren, Kinematik, Pfadintegration, probabilistische Lokalisationsverfahren, SLAM-Verfahren, visuelle Navigation und Pfadplanung. Die Übungen sind zweigeteilt: im ersten Teil werden die erworbenen Kenntnisse in Theorieaufgaben zur Kinematik, Pfadintegration, Lokalisation und Pfadfindung erprobt. Der zweite Teil der Übungen beinhaltet Aufgaben zur Kinematik, Pfadintegration und Lokalisation, die in einem Robotersimulator gelöst werden sollen (Programmierung in Python). Dabei werden zwei verschiedene Lokalisationsverfahren implementiert und exploriert.
Externe Kommentarseite
Lehrende
Termine ( Kalendersicht )
| Rhythmus | Tag | Uhrzeit | Format / Ort | Zeitraum |
|---|
Fachzuordnungen
| Modul | Veranstaltung | Leistungen | |
|---|---|---|---|
| 39-Inf-MR Mobile Roboter | Mobile Roboter | unbenotete Prüfungsleistung
benotete Prüfungsleistung |
Studieninformation |
| 39-Inf-MR_a Mobile Roboter | Mobile Roboter | unbenotete Prüfungsleistung
benotete Prüfungsleistung |
Studieninformation |
| 39-Inf-WP-R Robotik (Basis) | Einführende Vorlesung | Studieninformation | |
| - | benotete Prüfungsleistung | Studieninformation | |
| 39-Inf-WP-R-x Robotik (Schwerpunkt) | Einführende Veranstaltung Seminar o. Vorlesung | Studieninformation | |
| Vorlesung zum zweiten Thema | Studieninformation | ||
| - | benotete Prüfungsleistung | Studieninformation | |
| 39-Inf-WP-SR Signalverarbeitung & Regelungstechnik (Basis) | Einführende Vorlesung | Studieninformation | |
| - | benotete Prüfungsleistung | Studieninformation | |
| 39-Inf-WP-SR-x Signalverarbeitung & Regelungstechnik (Schwerpunkt) | Einführende Veranstaltung Seminar o. Vorlesung | Studieninformation | |
| Vorlesung zum zweiten Thema | Studieninformation | ||
| - | benotete Prüfungsleistung | Studieninformation |
Die verbindlichen Modulbeschreibungen enthalten weitere Informationen, auch zu den "Leistungen" und ihren Anforderungen. Sind mehrere "Leistungsformen" möglich, entscheiden die jeweiligen Lehrenden darüber.
| Studiengang/-angebot | Gültigkeit | Variante | Untergliederung | Status | Sem. | LP | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Studieren ab 50 |
Keine Konkretisierungen vorhanden
- Lernraum (E-Learning)
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- Moodle-Kurs
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- Anzahl der Archiveinträge: 2
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- Letzte Änderung Grunddaten/Lehrende:
- Donnerstag, 11. Juli 2024
- Letzte Änderung Zeiten:
- Freitag, 19. Juli 2024
- Letzte Änderung Räume:
- Freitag, 19. Juli 2024
- Art(en) / SWS
- Vorlesung (V) / 2
- Einrichtung
- Technische Fakultät
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