392230 Vision for 3D -- 3D for Vision (S) (SoSe 2011)

Inhalt, Kommentar

3D Bildverarbeitung ist im Bereich Robotik und Mensch-Maschine-Interaktion in den letzten Jahren immer wichtiger geworden. Insbesondere die Entwicklung der Kinect-Kamera, hat ein breites Interesse an 3D Bildverarbeitungsalgorithmen geweckt.

Das Ziel dieses Seminars ist es einen breiten Überblick über Grundlagen der 3D Perzeption und über neue 3D Bildverarbeitungsalgorithmen zu geben.

Am 19.04. und 26.04. findet die Besprechung der gefundenen Literatur statt.


Im Seminar finden folgenden Vorträge statt:

THEMADATUMVORTRAGVORTRAGENDERSESSIONCHAIR
Perzeption03.05. Theorie der menschlichen Tiefenwahrnehmung [Folien, Ausarbeitung]Mathias GerdtPatrick Renner
Stereoprinzip/Epipolargeometrie [Folien, Ausarbeitung]Kathrin StockmannChristian Mücke
10.05.Shape from Shading [Folien, Ausarbeitung]Duy Dac NguyenMathias Gerdt
3D-Inferenz aus Verdeckungen [Folien, Ausarbeitung]Mario HeinzKathrin Stockmann
17.05.3D-Inferenz aus Pixel(geometrie)eigenschaften [Folien, Ausarbeitung]Thomas PoguntkeDuy Dac Nguyen
Time-of-Flight Prinzip [Folien, Ausarbeitung]Phillip LückingMario Heinz
24.05.Structured-Light Prinzip [Folien, Ausarbeitung]Simon JellinghausThomas Poguntke
3D-Inferenz aus extrahierten Liniensegmenten [Folien, Ausarbeitung]Meike VockeLukas Kettenbach
Registrierung31.05.Iterative Closest Points Algorithmus [Folien, Ausarbeitung]Denis JohnSimon Jellinghaus
Bundle Adjustment [Folien]Kai Alexander MismahlPhillip Lücking
07.06.Simultaneously Localization and Mapping (SLAM) [Folien, Ausarbeitung]Manuel BaumDenis John
ModellfittingRANdom Sample Consensus (RANSAC) Algorithmus [Folien]Robert AbelKai Alexander Mismahl
14.06.Regression [Folien, Ausarbeitung]Sebastian WiesendahlManuel Baum
Active Shape/Appearance Models [Folien, Ausarbeitung]Lukas KettenbachRobert Abel
Szenenanalyse21.06.3D Gebäuderekonstruktion [Folien, Ausarbeitung]Lilia HeinzSebastian Wiesendahl
TrackingDetektion und Verfolgung beweglicher Objekte [Folien, Ausarbeitung]Felix HülsmannMeike Vocke
28.06.Körper-/Personentracking [Folien, Ausarbeitung]Patrick RennerLilia Heinz
Posturerkennung [Folien, Ausarbeitung]Christian MückeFelix Hülsmann
-05.07.Abschlußdiskussion-Lilia Heinz

[Folien.zip]

Teilnahmevoraussetzungen, notwendige Vorkenntnisse

  • Kenntnisse in Bildverarbeitung und/oder Musterklassifikation erwünscht
  • Anmeldung durch Eintrag ins eKVV

Externe Kommentarseite

http://aiweb.techfak.uni-bielefeld.de/user/aswadzba

Lehrende

Termine ( Kalendersicht )

Rhythmus Tag Uhrzeit Format / Ort Zeitraum  

Zeige vergangene Termine >>

Fachzuordnungen

Studiengang/-angebot Gültigkeit Variante Untergliederung Status Sem. LP  
Bioinformatik und Genomforschung / Bachelor (Einschreibung bis SoSe 2011) Bildverarbeitung Wahlpflicht 6. 4.5 unbenotet  
Informatik / Bachelor (Einschreibung bis SoSe 2011) Nebenfach Bildverarbeitung Wahlpflicht 6. 4.5 unbenotet  
Intelligente Systeme / Master (Einschreibung bis SoSe 2012) Bildverarbeitung Wahlpflicht 2. 4.5 unbenotet  
Kognitive Informatik / Bachelor (Einschreibung bis SoSe 2011) Bildverarbeitung Wahlpflicht 6. 4.5 unbenotet  
Medienwissenschaft, interdisziplinäre / Master (Einschreibung bis SoSe 2014) Hauptmodul 4 Wahlpflicht 2. 4.5 unbenotet  
Naturwissenschaftliche Informatik / Bachelor (Einschreibung bis SoSe 2011) Bildverarbeitung Wahlpflicht 6. 4.5 unbenotet  
Naturwissenschaftliche Informatik / Master (Einschreibung bis SoSe 2012) Bildverarbeitung Wahlpflicht 2. 4.5 unbenotet  

  • einen Vortrag (20min.)
  • eine 8-seitige Ausarbeitung
  • die Leitung eines Vortragstermins als Sessionchair

Hinweise zur Ausarbeitung:

  • Motivation (wieso machen die das?)
  • Einordnung (related work)
  • Beschreibung des Verfahrens
  • Bewertung (was ist gut? was könnte man verbessern?)
  • Bezug zu anderen im Seminar vorgestellten Verfahren (falls möglich)

Dokumentenablage

Hier finden Sie weitere Materialien zur Veranstaltung:

registrierte Anzahl: 21
Dies ist die Anzahl der Studierenden, die die Veranstaltung im Stundenplan gespeichert haben. In Klammern die Anzahl der über Gastaccounts angemeldeten Benutzer*innen.
Adresse:
SS2011_392230@ekvv.uni-bielefeld.de
Lehrende, ihre Sekretariate sowie für die Pflege der Veranstaltungsdaten zuständige Personen können über diese Adresse E-Mails an die Veranstaltungsteilnehmer*innen verschicken. WICHTIG: Sie müssen verschickte E-Mails jeweils freischalten. Warten Sie die Freischaltungs-E-Mail ab und folgen Sie den darin enthaltenen Hinweisen.
Falls die Belegnummer mehrfach im Semester verwendet wird können Sie die folgende alternative Verteileradresse nutzen, um die Teilnehmer*innen genau dieser Veranstaltung zu erreichen: VST_24726601@ekvv.uni-bielefeld.de
Reichweite:
3 Studierende direkt per E-Mail erreichbar
Hinweise:
Weitere Hinweise zu den E-Mailverteilern
Letzte Änderung Grunddaten/Lehrende:
Freitag, 11. Dezember 2015 
Letzte Änderung Zeiten:
Dienstag, 29. März 2011 
Letzte Änderung Räume:
Dienstag, 29. März 2011 
Art(en) / SWS
S / 2
Einrichtung
Technische Fakultät
Fragen oder Korrekturen?
Fragen oder Korrekturwünsche zu dieser Veranstaltung?
Planungshilfen
Terminüberschneidungen für diese Veranstaltung
Link auf diese Veranstaltung
Wenn Sie diese Veranstaltungsseite verlinken wollen, so können Sie einen der folgenden Links verwenden. Verwenden Sie nicht den Link, der Ihnen in Ihrem Webbrowser angezeigt wird!
Der folgende Link verwendet die Veranstaltungs-ID und ist immer eindeutig:
https://ekvv.uni-bielefeld.de/kvv_publ/publ/vd?id=24726601
Seite zum Handy schicken
Klicken Sie hier, um den QR Code zu zeigen
Scannen Sie den QR-Code: QR-Code vergrößern
ECTS Punkte
5
(Siehe auch die LP-Angaben bei den Fachzuordnungen)
ID
24726601
Zum Seitenanfang