3D Bildverarbeitung ist im Bereich Robotik und Mensch-Maschine-Interaktion in den letzten Jahren immer wichtiger geworden. Insbesondere die Entwicklung der Kinect-Kamera, hat ein breites Interesse an 3D Bildverarbeitungsalgorithmen geweckt.
Das Ziel dieses Seminars ist es einen breiten Überblick über Grundlagen der 3D Perzeption und über neue 3D Bildverarbeitungsalgorithmen zu geben.
Am 19.04. und 26.04. findet die Besprechung der gefundenen Literatur statt.
Im Seminar finden folgenden Vorträge statt:
THEMA | DATUM | VORTRAG | VORTRAGENDER | SESSIONCHAIR |
Perzeption | 03.05. | Theorie der menschlichen Tiefenwahrnehmung [Folien, Ausarbeitung] | Mathias Gerdt | Patrick Renner |
Stereoprinzip/Epipolargeometrie [Folien, Ausarbeitung] | Kathrin Stockmann | Christian Mücke | ||
10.05. | Shape from Shading [Folien, Ausarbeitung] | Duy Dac Nguyen | Mathias Gerdt | |
3D-Inferenz aus Verdeckungen [Folien, Ausarbeitung] | Mario Heinz | Kathrin Stockmann | ||
17.05. | 3D-Inferenz aus Pixel(geometrie)eigenschaften [Folien, Ausarbeitung] | Thomas Poguntke | Duy Dac Nguyen | |
Time-of-Flight Prinzip [Folien, Ausarbeitung] | Phillip Lücking | Mario Heinz | ||
24.05. | Structured-Light Prinzip [Folien, Ausarbeitung] | Simon Jellinghaus | Thomas Poguntke | |
3D-Inferenz aus extrahierten Liniensegmenten [Folien, Ausarbeitung] | Meike Vocke | Lukas Kettenbach | ||
Registrierung | 31.05. | Iterative Closest Points Algorithmus [Folien, Ausarbeitung] | Denis John | Simon Jellinghaus |
Bundle Adjustment [Folien] | Kai Alexander Mismahl | Phillip Lücking | ||
07.06. | Simultaneously Localization and Mapping (SLAM) [Folien, Ausarbeitung] | Manuel Baum | Denis John | |
Modellfitting | RANdom Sample Consensus (RANSAC) Algorithmus [Folien] | Robert Abel | Kai Alexander Mismahl | |
14.06. | Regression [Folien, Ausarbeitung] | Sebastian Wiesendahl | Manuel Baum | |
Active Shape/Appearance Models [Folien, Ausarbeitung] | Lukas Kettenbach | Robert Abel | ||
Szenenanalyse | 21.06. | 3D Gebäuderekonstruktion [Folien, Ausarbeitung] | Lilia Heinz | Sebastian Wiesendahl |
Tracking | Detektion und Verfolgung beweglicher Objekte [Folien, Ausarbeitung] | Felix Hülsmann | Meike Vocke | |
28.06. | Körper-/Personentracking [Folien, Ausarbeitung] | Patrick Renner | Lilia Heinz | |
Posturerkennung [Folien, Ausarbeitung] | Christian Mücke | Felix Hülsmann | ||
- | 05.07. | Abschlußdiskussion | - | Lilia Heinz |
Rhythmus | Tag | Uhrzeit | Format / Ort | Zeitraum |
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Studiengang/-angebot | Gültigkeit | Variante | Untergliederung | Status | Sem. | LP | |
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Bioinformatik und Genomforschung / Bachelor | (Einschreibung bis SoSe 2011) | Bildverarbeitung | Wahlpflicht | 6. | 4.5 | unbenotet | |
Informatik / Bachelor | (Einschreibung bis SoSe 2011) | Nebenfach | Bildverarbeitung | Wahlpflicht | 6. | 4.5 | unbenotet |
Intelligente Systeme / Master | (Einschreibung bis SoSe 2012) | Bildverarbeitung | Wahlpflicht | 2. | 4.5 | unbenotet | |
Kognitive Informatik / Bachelor | (Einschreibung bis SoSe 2011) | Bildverarbeitung | Wahlpflicht | 6. | 4.5 | unbenotet | |
Medienwissenschaft, interdisziplinäre / Master | (Einschreibung bis SoSe 2014) | Hauptmodul 4 | Wahlpflicht | 2. | 4.5 | unbenotet | |
Naturwissenschaftliche Informatik / Bachelor | (Einschreibung bis SoSe 2011) | Bildverarbeitung | Wahlpflicht | 6. | 4.5 | unbenotet | |
Naturwissenschaftliche Informatik / Master | (Einschreibung bis SoSe 2012) | Bildverarbeitung | Wahlpflicht | 2. | 4.5 | unbenotet |
Hinweise zur Ausarbeitung: