Die Veranstaltung untergliedert sich in zwei Teile: Zu Beginn des Semesters werden Sie in einem Seminarteil zunächst einige aktuelle Forschungsarbeiten aus dem Kontext der Vorlesung "Kognitive Robotik" kennenlernen und in eigenen Vorträgen vorstellen.
In dem anschließenden Praktikumsteil sollen Sie die vorgestellten Algorithmen selbständig reimplementieren und auf einem realten Robotersystem testen.
notwendige Vorkenntnisse:
Vorlesung Robobermanipulatoren
Vorlesung Kognitive Robotik
wünschenswerte Vorkenntnisse:
Modul "Neuronale Netze und Lernen"
Frequency | Weekday | Time | Format / Place | Period |
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Degree programme/academic programme | Validity | Variant | Subdivision | Status | Semester | LP | |
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Intelligente Systeme / Master | (Enrollment until SoSe 2012) | Kognitive Robotik in der Praxi | Wahlpflicht | 2. | 5 | benotet Praktikum (3 LP), unbenotet Seminar (2 LP) | |
Naturwissenschaftliche Informatik / Master | (Enrollment until SoSe 2012) | Kognitive Robotik in der Praxi | Wahlpflicht | 2. | 5 | benotet Praktikum (3 LP), unbenotet Seminar (2 LP) |
Jeder Teilnehmer bearbeitet einen aktuellen Forschungsartikel und trägt die Ergebnisse im Rahmen eines Vortrages vor. Im Praktikumsteil sollen die vorgestellten Verfahren selbständig implementiert werden.