Das Ziel in den Fortgeschrittenen-Übungen zu Angewandter Robotik ist, dass die Teilnehmer erste Erfahrung in der Programmierung und Steuerung von realen Robotern gewinnen. Die Veranstaltung wird dieses Semester als Blockveranstaltung in der vorlesungsfreien Zeit stattfinden. Jede/r TeilnehmerIn kann zu einem der beiden Blocktermine für 2 Wochen Montag bis Freitag für je 4 Stunden das Robotiklabor der AG Technische Informatik unter Anleitung für Roboterexperimente nutzen. Dabei wird in festen Teams mit je zwei Personen gearbeitet. Jede/r TeilnehmerIn entscheidet sich bei der Anmeldung für eines von drei Projekten und bearbeitet dieses im Lauf der Blockveranstaltung.
Am besten äußern Sie auch einen Zweit- und Drittwunsch für den Fall, dass Ihr Erstwunsch schon vergeben sein sollte.
PROJEKTE:
- Mobiler Roboter (Pioneer 3DX) mit Laserscanner und Sonar: Hindernisvermeidung; Aufbau lokaler metrischer Karten; Integration von lokalen Karten in eine globale Karte; Selbstlokalisation
- Mobiler Roboter (Pioneer 3DX) mit Greifer und Stereokamerasystem: Auffinden und Aufheben von Gegenständen bzw. Hinderniserkennung und -vermeidung durch inverses perspektivisches Mapping
- Mobiler Roboter (Pioneer 3DX) mit 360-Grad-Rundum-Kamera und Kompass: Navigation mit Hindernisvermeidung in einem Parcours; visuell gesteuerte lokale Navigation; Aufbau von Routenkarten
ALLGEMEINE INFORMATIONEN:
Zur Programmierung werden überwiegend Tcl/Tk und C/C++ genutzt. In der Abschlussveranstaltung stellt jede Gruppe ihre Projekte vor (Vortrag, Demonstration).
Aus organisatorischen Gründen wird diese Veranstaltung im SS18 als Blockveranstaltung in der vorlesungsfreien Zeit stattfinden. In der Einführungsveranstaltung werden Informationen zur Organisation und den Projekten gegeben, sowie die Termine für die Blockveranstaltung festgelegt.
VORBESPRECHUNG: in D4-135 am Dienstag, den 10.04.2018 14-16 Uhr.
ÜBUNGSTERMINE: werden in der Vorbesprechung vereinbart
Die Teilnehmerzahl an den Fortgeschrittenen-Übungen ist auf 12 Personen
begrenzt. Deshalb ist die Teilnahme im SS18 nur nach vorheriger
Anmeldung bis zum 5. April möglich. StudentInnen, für die diese Übung
eine Pflicht- oder Wahlpflichtveranstaltung ist, und StudentInnen
höherer Semester werden bei der Vergabe der Plätze bevorzugt.
Die Anmeldung kann entweder per Email an Annika Hoffmann
(anhoffmann@techfak..) (techfak... bitte zu techfak.uni-bielefeld.de ergänzen) oder
persönlich erfolgen (E4-108). Bitte teilen Sie in der Email Ihren Namen
und Studiengang (mit Angabe Bachelor oder Master) und Ihr
Studiensemester (im SS18) mit. Außerdem geben Sie bitte an, an welchem
Projekt Sie arbeiten möchten (am besten auch mit Zweit- und
Drittwunsch).
Rhythmus | Tag | Uhrzeit | Format / Ort | Zeitraum |
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Modul | Veranstaltung | Leistungen | |
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39-Inf-AR Angewandte Robotik | Angewandte Robotik | unbenotete Prüfungsleistung
benotete Prüfungsleistung |
Studieninformation |
Die verbindlichen Modulbeschreibungen enthalten weitere Informationen, auch zu den "Leistungen" und ihren Anforderungen. Sind mehrere "Leistungsformen" möglich, entscheiden die jeweiligen Lehrenden darüber.
Erwerb der Leistungspunkte (5 LP) ist möglich über ein erfolgreich abgeschlossenes Projekt (inkl. Abschlussvortrag und schriftlicher Ausarbeitung; maximal zwei unentschuldigte Fehltermine).