Die Vorlesung "Visuelle Roboternavigation" gibt eine Einführung in die Methoden zur Navigation mobiler Roboter auf Basis von Kamerabildern. Hierbei werden verschiedene Ansätze für die typischen Probleme der Roboternavigation vorgestellt: lokale visuelle Navigation (Homing), Lokalisation, Kartenaufbau und visuelle SLAM-Verfahren. In den Übungen werden verschiedene Themen aus der Vorlesung in einem Robotersimulator praktisch umgesetzt.
Rhythmus | Tag | Uhrzeit | Format / Ort | Zeitraum |
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Modul | Veranstaltung | Leistungen | |
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39-Inf-WP-MC Media Computing (Basis) | Einführende Vorlesung | Studieninformation | |
- | benotete Prüfungsleistung | Studieninformation | |
39-Inf-WP-MC-x Media Computing (Schwerpunkt) | Einführende Veranstaltung Seminar o. Vorlesung | Studieninformation | |
Vorlesung zum zweiten Thema | Studieninformation | ||
- | benotete Prüfungsleistung | Studieninformation | |
39-Inf-WP-R Robotik (Basis) | Einführende Vorlesung | Studieninformation | |
- | benotete Prüfungsleistung | Studieninformation | |
39-Inf-WP-R-x Robotik (Schwerpunkt) | Einführende Veranstaltung Seminar o. Vorlesung | Studieninformation | |
Vorlesung zum zweiten Thema | Studieninformation | ||
- | benotete Prüfungsleistung | Studieninformation | |
39-M-Inf-ASE-app Applied Autonomous Systems Engineering | Applied Autonomous Systems Engineering: Vorlesung | Studieninformation | |
- | benotete Prüfungsleistung | Studieninformation | |
39-M-Inf-ASE-app-foc Applied Autonomous Systems Engineering (focus) | Applied Autonomous Systems Engineering (focus): Vorlesung | Studieninformation | |
- | benotete Prüfungsleistung | Studieninformation |
Die verbindlichen Modulbeschreibungen enthalten weitere Informationen, auch zu den "Leistungen" und ihren Anforderungen. Sind mehrere "Leistungsformen" möglich, entscheiden die jeweiligen Lehrenden darüber.
Zu dieser Veranstaltung existiert ein Lernraum im E-Learning System. Lehrende können dort Materialien zu dieser Lehrveranstaltung bereitstellen: