RoboCup@Home ist eine seit 2006 bestehende Liga in den
RoboCup Wettbewerben. Sie findet jährlich als Weltmeisterschaft
zusammen mit dem RoboCup-Symposien statt. Das Team of Bielefeld (ToBI) hat dort zwischen 2009 und 2019 regelmäßig teilgenommen. Typische Aufgaben des Service-Roboters sind Einkäufe ins Regal räumen, Gäste empfangen oder Müll rausbringen.
In dem Projekt soll der TIAGo-Service-Roboter für ein ähnliches Szenario wie in die RoboCup@Home-Challenge vorbereitet werden. Dabei ist eine perspektivische Kooperation mit der Universität Bremen und dem dortigen RoboCup-Team geplant.
Das Roboterverhalten soll dabei in einem Team von 2-4 Studierenden entwickelt und getestet werden. Zur Einführung in die Roboterplattform werden am Anfang des Semesters Übungen und Tutorials durchgeführt.
Vorkenntnisse in den Bereichen mobile Robotik, Manipulation, Computer Vision, Mustererkennung sind empfohlen.
Rhythmus | Tag | Uhrzeit | Format / Ort | Zeitraum |
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Modul | Veranstaltung | Leistungen | |
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39-Inf-EGMI Ergänzungsmodul Informatik | vertiefendes Projekt 1 | unbenotete Prüfungsleistung
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Studieninformation |
vertiefendes Projekt 2 | unbenotete Prüfungsleistung
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Studieninformation | |
39-M-Inf-P Projekt | Projekt | unbenotete Prüfungsleistung
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Studieninformation |
Die verbindlichen Modulbeschreibungen enthalten weitere Informationen, auch zu den "Leistungen" und ihren Anforderungen. Sind mehrere "Leistungsformen" möglich, entscheiden die jeweiligen Lehrenden darüber.
solide Kenntnisse von C++ und Java und Interesse an Robotik
Zu dieser Veranstaltung existiert ein Lernraum im E-Learning System. Lehrende können dort Materialien zu dieser Lehrveranstaltung bereitstellen: