392218 RoboCup@Home - Aufgaben und Herausforderungen (S) (WiSe 2014/2015)

Vorbereitungstreffen: am Mittwoch den 08.10. um 13:15!

Die RoboCup@HOME Liga gibt es seit 2006 im RoboCup. Das Ziel ist es Service-Roboter für den Einsatz in realen Wohnungsumgebungen zu entwickeln, mit besonderem Fokus auf mögliche Einsatzszenarien und Mensch-Maschine-Interaktion. RoboCup@HOME ist gleichzeitig die größte internationale Veranstaltung für serviceorientierte Robotik weltweit und dient damit als Benchmark-Test für die Evaluation autonomer Service-Roboter. Das Funktionsspektrum reicht dabei von Mensch-Maschine-Interaktion und Kooperation über Mapping, Lokalisation bis hin zu adaptiven Verhalten und System-Integration.
Das Ziel dieses Seminars ist es einen tieferen Einblick in die Problemstellungen der serviceorientierten Robotik zu vermitteln und am praktischen Beispiel existierende Lösungsansätze zu optimieren und neue Ansätze zu implementieren.
Die Teilnehmer haben zusätzlich die Möglichkeit ihre eigenen Ideen in die Lösungen mit einzubringen. Wir suchen ausserdem nach Verstärkung für das Team ToBI für die German Open und die Weltmeisterschaft 2015, wofür dieses Seminar eine gute Vorbereitung darstellen soll.
Weitere Informationen sind unter anderem zu finden unter:
http://www.cit-ec.de/ToBI

http://www.robocupathome.org/
http://en.wikipedia.org/wiki/RoboCup

Der Ablauf des Seminars orientiert sich an den Themenbereichen und Softwarekomponenten, die auf dem Roboter zum Einsatz kommen. Zuerst wird eine Einarbeitung in die Frage- und Problemstellungen im RoboCup @HOME Szenario erfolgen. Hierbei ist von allen Teilnehmern des Seminars die gleiche Literatur zu erarbeiten. In diesem Teil des Seminars wird es von den Teilnehmern moderierte Disskussionsrunden geben. Die Vorbereitung, Durchführung und Nachbearbeitung einer moderierten Sitzung ist eine Komponente für den Erwerb der Leistungspunkte.
Zusätzlich sollen sich die Teilnehmer mit praktische Herausforderungen im RoboCup @HOME Szenario auseinander setzen. Dazu wird es konkrete Aufgaben/Übungszettel geben, die auf den Umgang sowohl mit dem Roboter als auch mit der zum Einsatz kommenden Software vorbereiten sollen, es sind aber auch eigene Ideen und Vorschläge erwünscht, die dann auch auf der tatsächlichen Hardware umgesetzt werden können.
Dies ist die zweite Komponente für den Erwerb der Leistungspunkte.

Teilnahmevoraussetzungen, notwendige Vorkenntnisse

Interesse an der Thematik, gute Java- oder C/C++-Kenntnisse.