392122 Robotik-Praktikum (Ü) (SoSe 2006)

Kurzkommentar

nur nach vorheriger Anmeldung bis zum 03. 04. 06. Vorbesprechung: Di 04.04., 14-16 h (Ort wird noch bekanntgegeben)

Inhalt, Kommentar

Die Teilnehmerzahl des Robotikpraktikums ist pro Semester auf 24 Personen begrenzt. Deshalb ist die Teilnahme im SS06 nur nach vorheriger Anmeldung bis zum 03. April möglich. NWI-StudentInnen mit Robotik als 2. Hauptfach und StudentInnen höherer Semester werden bei der Vergabe der Plätze bevorzugt. Darüber hinaus werden die Anmeldungen nach Reihenfolge ihres Eingangs berücksichtigt. Die Anmeldung kann entweder per Email an Wolfram Schenck (wschenck@ti...) (ti... bitte zu ti.uni-bielefeld.de ergänzen) oder persönlich erfolgen (E4-108). Bitte teilen Sie in der Email Ihren Namen, Matrikelnummer, Studiengang, 2. Hauptfach und Studiensemester (im WS05/06) mit.

In jeder Woche wird es voraussichtlich drei Praktikumstermine zu je drei Stunden geben. Jede/r TeilnehmerIn kann zu einem dieser Termine das Labor für praktische Roboterexperimente nutzen. Dabei wird in festen Teams mit je zwei Personen gearbeitet. Jede/r TeilnehmerIn entscheidet sich bei der Anmeldung für eines von vier Praktikumsprojekten und bearbeitet dieses im Lauf des Semesters.
Bei der Anmeldung legen Sie fest, an welchem Projekt Sie zu welchem Termin teilnehmen möchten. Am besten äußern Sie auch einen Zweit- und Drittwunsch für den Fall, dass Ihr Erstwunsch schon vergeben sein sollte. Die Termine werden allerdings erst Ende Februar feststehen. Erst danach können verbindliche Anmeldungen entgegengenommen werden.

Vorbesprechung

Di, 04.04., 14-16 h (Ort wird noch bekanntgegeben)

Praktikumstermine

Werden Ende Februar hier bekanntgegeben: http://www.ti.uni-bielefeld.de/html/teaching/SS06/robotik_praktikum/robotik_praktikum.html

Praktikumsprojekte

  • Mobiler Roboter (Pioneer 3DX) mit Laserscanner und Sonar: Hindernisvermeidung; Aufbau lokaler metrischer Karten; Integration von lokalen Karten in eine globale Karte; Selbstlokalisation
  • Mobiler Roboter (Pioneer 3DX) mit Greifer und Stereokamerasystem: Auffinden und Aufheben von Gegenständen bzw. Hinderniserkennung und -vermeidung durch inverses perspektivisches Mapping
  • Mobiler Roboter (Pioneer 3DX) mit 360-Grad-Rundum-Kamera und Kompass: Navigation mit Hindernisvermeidung in einem Parcours; lokale Navigation; Aufbau von Routenkarten
  • Roboter-Greifarm mit sechs Freiheitsgraden und Greifer, Kraft-Momenten-Sensor: Vorwärtskinematik (Denavit-Hartenberg) und inverse Kinematik mittels kinematischer Entkopplung; Auswertung der Daten vom Kraft-Momenten-Sensor und inverse Geschwindigkeit

Allgemeine Informationen

Zur Programmierung werden überwiegend Tcl/Tk und C/C++ genutzt. In der Abschlussveranstaltung stellt jede Gruppe ihre Projekte kurz vor (Algorithmen, Demonstration). Scheinerwerb ist möglich über ein erfolgreich abgeschlossenes Praktikumsprojekt (inkl. Bericht und Protokoll über die durchgeführten Experimente).

Externe Kommentarseite

http://www.ti.uni-bielefeld.de/html/teaching/SS06/robotik_praktikum/robotik_praktikum.html

Lehrende

Termine ( Kalendersicht )

Rhythmus Tag Uhrzeit Format / Ort Zeitraum  

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Fachzuordnungen

Studiengang/-angebot Gültigkeit Variante Untergliederung Status Sem. LP  
Bioinformatik und Genomforschung / Bachelor (Einschreibung bis SoSe 2011) Wahlpflicht 6. 3 Wahlpflicht BIG benotet/unbenotet  
Informatik / Bachelor (Einschreibung bis SoSe 2011) Nebenfach Wahlpflicht Vertiefung In   6. 3  
Kognitive Informatik / Bachelor (Einschreibung bis SoSe 2011) Wahlpflicht Intelligente Wahlpflicht 6. 3  
Naturwissenschaftliche Informatik / Bachelor (Einschreibung bis SoSe 2011) Vert Informatik Wahlpflicht 6. 3  
Naturwissenschaftliche Informatik / Diplom (Einschreibung bis SoSe 2004) Robotik   HS
Keine Konkretisierungen vorhanden
Kein E-Learningangebot vorhanden
registrierte Anzahl: 14
Dies ist die Anzahl der Studierenden, die die Veranstaltung im Stundenplan gespeichert haben. In Klammern die Anzahl der über Gastaccounts angemeldeten Benutzer*innen.
Teilnahmebegrenzung:
Begrenzte Anzahl Teilnehmer*innen: 24
Adresse:
SS2006_392122@ekvv.uni-bielefeld.de
Lehrende, ihre Sekretariate sowie für die Pflege der Veranstaltungsdaten zuständige Personen können über diese Adresse E-Mails an die Veranstaltungsteilnehmer*innen verschicken. WICHTIG: Sie müssen verschickte E-Mails jeweils freischalten. Warten Sie die Freischaltungs-E-Mail ab und folgen Sie den darin enthaltenen Hinweisen.
Falls die Belegnummer mehrfach im Semester verwendet wird können Sie die folgende alternative Verteileradresse nutzen, um die Teilnehmer*innen genau dieser Veranstaltung zu erreichen: VST_733157@ekvv.uni-bielefeld.de
Reichweite:
1 Studierende direkt per E-Mail erreichbar
Hinweise:
Weitere Hinweise zu den E-Mailverteilern
Letzte Änderung Grunddaten/Lehrende:
Freitag, 11. Dezember 2015 
Letzte Änderung Zeiten:
Montag, 3. April 2006 
Letzte Änderung Räume:
Montag, 3. April 2006 
Art(en) / SWS
Übung (Ü) / 3
Einrichtung
Technische Fakultät
Fragen oder Korrekturen?
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733157