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- Subject assignments
- Participants: 14
- Limitation of the number of participants: 24
- Electronic mailing list
392122 Robotik-Praktikum (Ü) (SoSe 2006)
Short comment
- nur nach vorheriger Anmeldung bis zum 03. 04. 06. Vorbesprechung: Di 04.04., 14-16 h (Ort wird noch bekanntgegeben)
Contents, comment
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Die Teilnehmerzahl des Robotikpraktikums ist pro Semester auf 24 Personen begrenzt. Deshalb ist die Teilnahme im SS06 nur nach vorheriger Anmeldung bis zum 03. April möglich. NWI-StudentInnen mit Robotik als 2. Hauptfach und StudentInnen höherer Semester werden bei der Vergabe der Plätze bevorzugt. Darüber hinaus werden die Anmeldungen nach Reihenfolge ihres Eingangs berücksichtigt. Die Anmeldung kann entweder per Email an Wolfram Schenck (wschenck@ti...) (ti... bitte zu ti.uni-bielefeld.de ergänzen) oder persönlich erfolgen (E4-108). Bitte teilen Sie in der Email Ihren Namen, Matrikelnummer, Studiengang, 2. Hauptfach und Studiensemester (im WS05/06) mit.
In jeder Woche wird es voraussichtlich drei Praktikumstermine zu je drei Stunden geben. Jede/r TeilnehmerIn kann zu einem dieser Termine das Labor für praktische Roboterexperimente nutzen. Dabei wird in festen Teams mit je zwei Personen gearbeitet. Jede/r TeilnehmerIn entscheidet sich bei der Anmeldung für eines von vier Praktikumsprojekten und bearbeitet dieses im Lauf des Semesters.
Bei der Anmeldung legen Sie fest, an welchem Projekt Sie zu welchem Termin teilnehmen möchten. Am besten äußern Sie auch einen Zweit- und Drittwunsch für den Fall, dass Ihr Erstwunsch schon vergeben sein sollte. Die Termine werden allerdings erst Ende Februar feststehen. Erst danach können verbindliche Anmeldungen entgegengenommen werden.Vorbesprechung
Di, 04.04., 14-16 h (Ort wird noch bekanntgegeben)
Praktikumstermine
Werden Ende Februar hier bekanntgegeben: http://www.ti.uni-bielefeld.de/html/teaching/SS06/robotik_praktikum/robotik_praktikum.html
Praktikumsprojekte
- Mobiler Roboter (Pioneer 3DX) mit Laserscanner und Sonar: Hindernisvermeidung; Aufbau lokaler metrischer Karten; Integration von lokalen Karten in eine globale Karte; Selbstlokalisation
- Mobiler Roboter (Pioneer 3DX) mit Greifer und Stereokamerasystem: Auffinden und Aufheben von Gegenständen bzw. Hinderniserkennung und -vermeidung durch inverses perspektivisches Mapping
- Mobiler Roboter (Pioneer 3DX) mit 360-Grad-Rundum-Kamera und Kompass: Navigation mit Hindernisvermeidung in einem Parcours; lokale Navigation; Aufbau von Routenkarten
- Roboter-Greifarm mit sechs Freiheitsgraden und Greifer, Kraft-Momenten-Sensor: Vorwärtskinematik (Denavit-Hartenberg) und inverse Kinematik mittels kinematischer Entkopplung; Auswertung der Daten vom Kraft-Momenten-Sensor und inverse Geschwindigkeit
Allgemeine Informationen
Zur Programmierung werden überwiegend Tcl/Tk und C/C++ genutzt. In der Abschlussveranstaltung stellt jede Gruppe ihre Projekte kurz vor (Algorithmen, Demonstration). Scheinerwerb ist möglich über ein erfolgreich abgeschlossenes Praktikumsprojekt (inkl. Bericht und Protokoll über die durchgeführten Experimente).
External comments page
Teaching staff
Dates ( Calendar view )
| Frequency | Weekday | Time | Format / Place | Period | |
|---|---|---|---|---|---|
| block | Block | 03.04.-14.07.2006 | |||
| one-time | Di | 14-16 | W9-108 | 04.04.2006 | Einführung am 4.4.2006 in W9-108 |
Subject assignments
| Degree programme/academic programme | Validity | Variant | Subdivision | Status | Semester | LP | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Bioinformatik und Genomforschung / Bachelor | (Enrollment until SoSe 2011) | Wahlpflicht | 6. | 3 | Wahlpflicht BIG benotet/unbenotet | ||
| Informatik / Bachelor | (Enrollment until SoSe 2011) | Nebenfach | Wahlpflicht Vertiefung In | 6. | 3 | ||
| Kognitive Informatik / Bachelor | (Enrollment until SoSe 2011) | Wahlpflicht Intelligente | Wahlpflicht | 6. | 3 | ||
| Naturwissenschaftliche Informatik / Bachelor | (Enrollment until SoSe 2011) | Vert Informatik | Wahlpflicht | 6. | 3 | ||
| Naturwissenschaftliche Informatik / Diplom | (Enrollment until SoSe 2004) | Robotik | HS |
- Registered number: 14
- This is the number of students having stored the course in their timetable. In brackets, you see the number of users registered via guest accounts.
- Limitation of the number of participants:
- Limited number of participants: 24
- Address:
- SS2006_392122@ekvv.uni-bielefeld.de
- This address can be used by teaching staff, their secretary's offices as well as the individuals in charge of course data maintenance to send emails to the course participants. IMPORTANT: All sent emails must be activated. Wait for the activation email and follow the instructions given there.
- If the reference number is used for several courses in the course of the semester, use the following alternative address to reach the participants of exactly this: VST_733157@ekvv.uni-bielefeld.de
- Coverage:
- 1 Students to be reached directly via email
- Notes:
- Additional notes on the electronic mailing lists
- Last update basic details/teaching staff:
- Friday, December 11, 2015
- Last update times:
- Monday, April 3, 2006
- Last update rooms:
- Monday, April 3, 2006
- Type(s) / SWS (hours per week per semester)
- exercise (Ü) / 3
- Department
- Faculty of Technology
- Questions or corrections?
- Questions or correction requests for this course?
- Planning support
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