Ziel des Projektes ist die Weiterentwicklung des AMiRo Miniroboters. Im Rahmen des Projektes soll unter anderem das Echtzeitbetriebssystem auf den verteilten Mikrocontrollern des Roboters um ein verteiltes ereignisorientiertes Framework erweitert werden. Des Weiteren soll eine Laser-basierte Lokalisierung und Kartenerstellung (SLAM) in das System integriert werden. Weitere mögliche Themen sind die Erweiterung einer webbasierten Steuerung und Visualisierung von Sensordaten sowie eine Stream-basierte parallele Bildverarbeitung auf konfigurierbarer Hardware (FPGA).
Kenntnisse in Robotik und C-Programmierung sind von Vorteil.
Modul | Veranstaltung | Leistungen | |
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39-M-Inf-P Projekt | Projekt | unbenotete Prüfungsleistung
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Studieninformation |
39-M-Inf-P1_NWI Projekt 1 | Projekt 1 | unbenotete Prüfungsleistung
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Studieninformation |
Die verbindlichen Modulbeschreibungen enthalten weitere Informationen, auch zu den "Leistungen" und ihren Anforderungen. Sind mehrere "Leistungsformen" möglich, entscheiden die jeweiligen Lehrenden darüber.
Erfolgreiche Bearbeitung einer Teilaufgabe des Projektes, eine Abschlusspräsentation und eine kurze schriftliche Dokumentation.