392133 Mobile Roboter (V) (WiSe 2012/2013)

Inhalt, Kommentar

Die Vorlesung "Mobile Roboter" gibt eine Einführung in die Methoden zur Steuerung mobiler Roboter: Sensoren, Kinematik, Pfadintegration, probabilistische Lokalisationsverfahren, SLAM-Verfahren, visuelle Navigation und Pfadplanung. Im zweiten Teil der Übungen zu Mobile Roboter müssen in einem Robotersimulator Aufgaben zur Kinematik, Pfadintegration, Lokalisation und visuellen Navigation gelöst werden (Programmierung in der Skriptsprache Tcl/Tk; dazu wird in einer der Vorlesungen eine kurze Einführung (1h) gegeben).

Externe Kommentarseite

https://www.ti.uni-bielefeld.de/html/teaching

Lehrende

Termine ( Kalendersicht )

Rhythmus Tag Uhrzeit Format / Ort Zeitraum  
wöchentlich Mo 16-18 T2-227 08.10.2012-01.02.2013
nicht am: 24.12.12 / 31.12.12

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Prüfungen

Datum Uhrzeit Format / Raum Kommentar zum Prüfungstermin
Montag, 4. Februar 2013 10-12 H2
Montag, 25. März 2013 10-12 H2 Nachklausur

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Fachzuordnungen

Modul Veranstaltung Leistungen  
39-Inf-MR Mobile Roboter Mobile Roboter benotete Prüfungsleistung
Studieninformation

Die verbindlichen Modulbeschreibungen enthalten weitere Informationen, auch zu den "Leistungen" und ihren Anforderungen. Sind mehrere "Leistungsformen" möglich, entscheiden die jeweiligen Lehrenden darüber.

Studiengang/-angebot Gültigkeit Variante Untergliederung Status Sem. LP  
Informatik / Bachelor (Einschreibung bis SoSe 2011) Nebenfach Robotik Wahlpflicht 5. 5 unbenotet auf Wunsch benotet, 5 LP (V+Ü)  
Intelligente Systeme / Master (Einschreibung bis SoSe 2012) Rob Wahlpflicht 1. 5 unbenotet auf Wunsch benotet, 5 LP (V+Ü)  
Kognitive Informatik / Bachelor (Einschreibung bis SoSe 2011) Robotik Wahlpflicht 5. 5 unbenotet auf Wunsch benotet, 5 LP (V+Ü)  
Naturwissenschaftliche Informatik / Bachelor (Einschreibung bis SoSe 2011) Robotik Wahlpflicht 5. 5 unbenotet auf Wunsch benotet, 5 LP (V+Ü)  
Naturwissenschaftliche Informatik / Diplom (Einschreibung bis SoSe 2004) Robotik; CV; NNet; RT   HS
Naturwissenschaftliche Informatik / Master (Einschreibung bis SoSe 2012) Robotik Wahlpflicht 1. 5 unbenotet auf Wunsch benotet, 5 LP (V+Ü)  
Keine Konkretisierungen vorhanden
Kein E-Learningangebot vorhanden
registrierte Anzahl: 21
Dies ist die Anzahl der Studierenden, die die Veranstaltung im Stundenplan gespeichert haben. In Klammern die Anzahl der über Gastaccounts angemeldeten Benutzer*innen.
Adresse:
WS2012_392133@ekvv.uni-bielefeld.de
Lehrende, ihre Sekretariate sowie für die Pflege der Veranstaltungsdaten zuständige Personen können über diese Adresse E-Mails an die Veranstaltungsteilnehmer*innen verschicken. WICHTIG: Sie müssen verschickte E-Mails jeweils freischalten. Warten Sie die Freischaltungs-E-Mail ab und folgen Sie den darin enthaltenen Hinweisen.
Falls die Belegnummer mehrfach im Semester verwendet wird können Sie die folgende alternative Verteileradresse nutzen, um die Teilnehmer*innen genau dieser Veranstaltung zu erreichen: VST_32675069@ekvv.uni-bielefeld.de
Reichweite:
6 Studierende direkt per E-Mail erreichbar
Hinweise:
Weitere Hinweise zu den E-Mailverteilern
Letzte Änderung Grunddaten/Lehrende:
Freitag, 11. Dezember 2015 
Letzte Änderung Zeiten:
Donnerstag, 26. September 2013 
Letzte Änderung Räume:
Montag, 17. September 2012 
Art(en) / SWS
Vorlesung (V) / 2
Einrichtung
Technische Fakultät
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Planungshilfen
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32675069