Die Vorlesung "Robotik II" vertieft den Stoff der Vorlesung "Robotik
I" zur Steuerung von Roboter-Manipulatoren und gibt eine Einführung
in die Methoden zur Steuerung mobiler Roboter: Sensoren,
Positionsschätzung, Kartenaufbau, Pfadplanung und Navigation,
Lokomotion und Beinsteuerung.
Rhythmus | Tag | Uhrzeit | Format / Ort | Zeitraum |
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Studiengang/-angebot | Gültigkeit | Variante | Untergliederung | Status | Sem. | LP | |
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Naturwissenschaftliche Informatik / Diplom | (Einschreibung bis SoSe 2004) | Robotik; CV; NNet; RT | 2 | scheinfähig nur zus. mit Übung HS |