The XTS linear transport system from Beckhoff consists of several movers that can be moved under centralised control. When neural networks are used for motion planning, there is always a risk of unwanted movements or collisions occurring due to the black box nature of the models. To prevent this, this project aims to develop a safety shield that avoids collisions. The safety shield will first be developed in a Python simulation of the XTS and can then be transferred to a real XTS.
Rhythmus | Tag | Uhrzeit | Format / Ort | Zeitraum | |
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nach Vereinbarung | n.V. | 13.10.2025-06.02.2026 |
Modul | Veranstaltung | Leistungen | |
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39-M-Inf-P Projekt | Projekt | unbenotete Prüfungsleistung
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Studieninformation |
39-M-Inf-P_NWI_a Projekt | Projekt | unbenotete Prüfungsleistung
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Studieninformation |
Die verbindlichen Modulbeschreibungen enthalten weitere Informationen, auch zu den "Leistungen" und ihren Anforderungen. Sind mehrere "Leistungsformen" möglich, entscheiden die jeweiligen Lehrenden darüber.