392132 Übungen zu Angewandte Robotik (Ma) (Ü) (SoSe 2024)

Blockveranstaltung in der Semesterpause.

In der Veranstaltung Angewandte Robotik wählen die Studierenden eine der folgenden Aufgaben, die in Gruppen bearbeitet werden: Navigation eines mobilen Roboters mit einem Laserscanner, visuelle Navigation eines mobilen Roboters im Indoorbereich, visuelle Navigation eines mobilen Roboters im Outdoorbereich. In der Übung implementieren die Studierenden ein Verfahren zur Steuerung mobiler Roboter und testen dies in Experimenten sowohl in einer Simulation (Vorstudie) als auch auf einer Roboterplattform (Hauptaufgabe). Dadurch werden in der Regel Kenntnisse zu Verfahren aus einer Grundlagenveranstaltung (z.B. Mobile Roboter oder Visuelle Roboternavigation) vertieft. Die Übung dient als Grundlage für das zugehörige Seminar, in dem das gewählte Verfahren (mit Einordnung in den Themenkomplex) und die Ergebnisse der Übung in einem Referat mit Ausarbeitung vorgestellt werden sollen.

ÜBUNGSTERMINE:
Block 1: 5. 8. - 16. 8.
Block 2: 19. 8. - 30. 8.

Teilnahmevoraussetzungen, notwendige Vorkenntnisse

Die Teilnahme im Sommersemester 2024 ist nur nach vorheriger Anmeldung bis zum 14. Juli möglich. Dazu schicken Sie eine E-Mail an Lars Offermann (loffermann@techfak...) (techfak... bitte zu techfak.uni-bielefeld.de ergänzen), in der Sie Ihren Namen, Ihren Studiengang (mit Angabe Bachelor oder Master) und Ihr Studiensemester (im Sommersemester 2024) angeben. Bitte teilen Sie auch mit, in welchem Block Sie teilnehmen möchten.

Externe Kommentarseite

http://www.ti.uni-bielefeld.de/html/teaching/index.html