392135 Angewandte Robotik (Fortgeschrittenen-Übungen) (Ü) (SoSe 2021)

Block in Semesterpause oder Verschiebung auf WS.

Das Ziel in den Fortgeschrittenen-Übungen zu Angewandter Robotik ist, dass die Teilnehmer erste Erfahrung in der Programmierung und Steuerung von realen Robotern gewinnen. Dabei wird in festen Teams mit je zwei Personen gearbeitet (dieses Semester wird voraussichtlich einzeln an dem jeweiligen Projekt gearbeitet und die Aufgabenstellung falls nötig angepasst).. Jede/r TeilnehmerIn entscheidet sich bei der Anmeldung für eines von drei Projekten und bearbeitet dieses im Lauf der Veranstaltung.
Am besten äußern Sie auch einen Zweit- und Drittwunsch für den Fall, dass Ihr Erstwunsch schon vergeben sein sollte.

PROJEKTE:

- Mobiler Roboter (Pioneer 3DX) mit Laserscanner und Sonar: Hindernisvermeidung; Aufbau lokaler metrischer Karten; Integration von lokalen Karten in eine globale Karte; Selbstlokalisation

- Mobiler Roboter (Pioneer 3DX) mit Greifer und Stereokamerasystem: Auffinden und Aufheben von Gegenständen bzw. Hinderniserkennung und -vermeidung durch inverses perspektivisches Mapping

- Mobiler Roboter (Pioneer 3DX) mit 360-Grad-Rundum-Kamera und Kompass: Navigation mit Hindernisvermeidung in einem Parcours; visuell gesteuerte lokale Navigation; Aufbau von Routenkarten

- Mobiler Roboter für den Outdoor-Einsatz mit 360-Grad-Rundum-Kamera und IMU: visuelle Navigation im Outdoorbereich

ALLGEMEINE INFORMATIONEN:

Zur Programmierung werden überwiegend Tcl/Tk und C/C++ genutzt. In der Abschlussveranstaltung stellt jede Gruppe ihre Projekte vor (Vortrag, Demonstration).

In der Einführungsveranstaltung werden Informationen zur Organisation und den Projekten gegeben, sowie die Termine für die jeweiligen Gruppen festgelegt.

VORBESPRECHUNG: Termin wird noch bekannt gegeben

ÜBUNGSTERMINE: werden in der Vorbesprechung vereinbart

Teilnahmevoraussetzungen, notwendige Vorkenntnisse

Die Teilnehmerzahl an den Fortgeschrittenen-Übungen ist auf 12 Personen
begrenzt. Deshalb ist die Teilnahme im SS21 nur nach vorheriger
Anmeldung bis zum 15.Juli möglich. StudentInnen, für die diese Übung
eine Pflicht- oder Wahlpflichtveranstaltung ist, und StudentInnen
höherer Semester werden bei der Vergabe der Plätze bevorzugt.
Die Anmeldung kann entweder per Email an Annika Hoffmann
(anhoffmann@techfak..) (techfak... bitte zu techfak.uni-bielefeld.de ergänzen) oder
persönlich erfolgen (E4-108). Bitte teilen Sie in der Email Ihren Namen
und Studiengang (mit Angabe Bachelor oder Master) und Ihr
Studiensemester (im SS21) mit. Außerdem geben Sie bitte an, an welchem
Projekt Sie arbeiten möchten (am besten auch mit Zweit- und
Drittwunsch).

Externe Kommentarseite

http://www.ti.uni-bielefeld.de/html/teaching/index.html