Die hybride Vorlesung bietet eine Einführung in Fragestellungen und Ansätze zur
Realisierung künstlicher kognitiver Systeme mit dem Schwerpunkt Robotik.
Zu den behandelten Gebieten gehören Navigation und Umgebungskartierung,
Planungsverfahren, Lernverfahren für kognitive Roboter,
Interaktion mit Objekten, Soziale Roboter, Roboterkognition,
Architekturen und Benchmarkingansätze für kognitive Systeme.
Wir beginnen die Veranstaltung zunächst in virtuellem (Zoom) Format um später im Semester ins Präsenzformat zu wechseln.
The hybrid lecture provides an introduction to research questions and approaches for
the realization of artificial cognitive systems with an emphasis on robotics.
Covered areas include navigation and mapping, planning methods, machine learning for cognitive robots, interaction with objects, social robots, robot cognition, architectures and benchmarking approaches for cognitive systems.
We will start in virtual lecture mode via zoom and plan to switch to presence mode later in the semester.
Empfohlene Vorkenntnisse:
Neuronale Netze und Lernen
Bildverarbeitung
Vertiefung Mathematik
Recommended:
Neural Networks and Learning
Image recognition
Mathematics for computer science
* Vernon, David: Artificial Cognitive Systems
* Sendhoff et al.: Creating Brain-Like Intelligence
* Thrun, Burgard, Fox: Probabilistice Robotics
* Bekey: Autonomous Robotics. MIT Press
(wird in der Vorlesung um aktuelle Forschungsartikel ergänzt/will be completed during the lecture with pertinent research papers)
Rhythmus | Tag | Uhrzeit | Format / Ort | Zeitraum |
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Modul | Veranstaltung | Leistungen | |
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39-M-Inf-KR Kognitive Robotik | Kognitive Robotik | benotete Prüfungsleistung
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Studieninformation |
Die verbindlichen Modulbeschreibungen enthalten weitere Informationen, auch zu den "Leistungen" und ihren Anforderungen. Sind mehrere "Leistungsformen" möglich, entscheiden die jeweiligen Lehrenden darüber.
Jeder Teilnehmer bearbeitet mindestens zwei Übungsaufgaben und trägt die Ergebnisse vor. Alternativ kann auch ein Miniprojekt bearbeitet und vorgestellt werden. Eine dritte Möglichkeit ist eine mündliche Prüfung.
Each participant is expected to perform at least two practical exercise problems and present them. Alternatively it is possible to carry out a miniproject and present it. A third way is an oral exam.
Zu dieser Veranstaltung existiert ein Lernraum im E-Learning System. Lehrende können dort Materialien zu dieser Lehrveranstaltung bereitstellen: