392088 Mensch-Roboter-Kollaboration am Beispiel des NAO (Pj) (SoSe 2013)

Inhalt, Kommentar

Viele Gebiete des täglichen Lebens erfordern eine Interaktion mehrer Agenten in der physischen Welt. In diesem Projekt wurde ein intelligenter Roboter genutzt, um in Zusammenarbeit mit einem menschlichen Mitspieler ein Kugellabyrinth-Spiel zu bedienen. Das entstandene System aus Planungs-, Bildverarbeitungs- und Kinematik-Komponenten ist in der Lage eine Achse des Spielfelds zu kontrollieren, um das Spiel in kontrollierten Experimenten zu einem erfolgreichen Abschluss zu bringen.

Lehrende

Fachzuordnungen

Modul Veranstaltung Leistungen  
39-M-Inf-AIS Architektur intelligenter Systeme Anwendung integrativer Architekturkonzepte in der Robotik Studienleistung
Studieninformation

Die verbindlichen Modulbeschreibungen enthalten weitere Informationen, auch zu den "Leistungen" und ihren Anforderungen. Sind mehrere "Leistungsformen" möglich, entscheiden die jeweiligen Lehrenden darüber.

Keine Konkretisierungen vorhanden
Kein E-Learningangebot vorhanden
registrierte Anzahl: 2
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Reichweite:
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Hinweise:
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Letzte Änderung Grunddaten/Lehrende:
Freitag, 11. Dezember 2015 
Letzte Änderung Zeiten:
?
Letzte Änderung Räume:
?
Art(en) / SWS
Projekt (Pj) / 4
Einrichtung
Technische Fakultät
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44853699