392175 RoboCup@Home (Pj) (WiSe 2022/2023)
Inhalt, Kommentar
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RoboCup@Home ist eine seit 2006 bestehende Liga in den RoboCup Wettbewerben. Sie findet jährlich als German Open und als Weltmeisterschaft zusammen mit dem RoboCup-Symposium statt. Das Team of Bielefeld (ToBI) hat dort zwischen 2009 und 2019 regelmäßig teilgenommen. Typische Aufgaben des Service-Roboters sind Einkäufe ins Regal räumen, Gäste empfangen oder Müll rausbringen.
In dem Projekt soll der TIAGo-Service-Roboter für die RoboCup@Home-Challenge vorbereitet werden. Bei genügend Interesse wird eine Teilnahme an den German Open in Kassel angestrebt. Dabei ist eine perspektivische Kooperation mit der Universität Bremen und dem dortigen RoboCup-Team geplant.
Zur Einführung in die Roboterplattform werden am Anfang des Semesters Übungen, Tutorials und ein Seminar-Teil für einzelne Aspekte der Roboterplattform durchgeführt. Am Ende des WiSe soll ein Roboterverhalten für eine Test-Challenge in Teams von 2-4 Studierenden entwickelt und getestet werden. Anschließend startet optional die Vorbereitung auf die German Open, die im April/Mai in Kassel stattfinden wird.
Teilnahmevoraussetzungen, notwendige Vorkenntnisse
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Vorkenntnisse in den Bereichen mobile Robotik, Manipulation, Computer Vision, Mustererkennung sind empfohlen.
Lehrende
Termine ( Kalendersicht )
| Rhythmus | Tag | Uhrzeit | Format / Ort | Zeitraum |
|---|
Fachzuordnungen
| Modul | Veranstaltung | Leistungen | |
|---|---|---|---|
| 39-Inf-EGMI Ergänzungsmodul Informatik | vertiefendes Projekt 1 | unbenotete Prüfungsleistung
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Studieninformation |
| vertiefendes Projekt 2 | unbenotete Prüfungsleistung
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Studieninformation | |
| 39-M-Inf-GP Grundlagenprojekt Intelligente Systeme | Gruppenprojekt | unbenotete Prüfungsleistung
|
Studieninformation |
| 39-M-Inf-P Projekt | Projekt | unbenotete Prüfungsleistung
|
Studieninformation |
Die verbindlichen Modulbeschreibungen enthalten weitere Informationen, auch zu den "Leistungen" und ihren Anforderungen. Sind mehrere "Leistungsformen" möglich, entscheiden die jeweiligen Lehrenden darüber.
solide Kenntnisse von C++ und Java und Interesse an Robotik
Lernraum (E-Learning)
Zu dieser Veranstaltung existiert ein Lernraum im E-Learning System. Lehrende können dort Materialien zu dieser Lehrveranstaltung bereitstellen:
- registrierte Anzahl: 13
- Dies ist die Anzahl der Studierenden, die die Veranstaltung im Stundenplan gespeichert haben. In Klammern die Anzahl der über Gastaccounts angemeldeten Benutzer*innen.
- Adresse:
- WS2022_392175@ekvv.uni-bielefeld.de
- Lehrende, ihre Sekretariate sowie für die Pflege der Veranstaltungsdaten zuständige Personen können über diese Adresse E-Mails an die Veranstaltungsteilnehmer*innen verschicken. WICHTIG: Sie müssen verschickte E-Mails jeweils freischalten. Warten Sie die Freischaltungs-E-Mail ab und folgen Sie den darin enthaltenen Hinweisen.
- Falls die Belegnummer mehrfach im Semester verwendet wird können Sie die folgende alternative Verteileradresse nutzen, um die Teilnehmer*innen genau dieser Veranstaltung zu erreichen: VST_363273044@ekvv.uni-bielefeld.de
- Reichweite:
- 12 Studierende direkt per E-Mail erreichbar
- Hinweise:
- Weitere Hinweise zu den E-Mailverteilern
- E-Mailarchiv
- Anzahl der Archiveinträge: 11
- E-Mailarchiv öffnen
- Letzte Änderung Grunddaten/Lehrende:
- Montag, 27. Juni 2022
- Letzte Änderung Zeiten:
- Mittwoch, 9. November 2022
- Letzte Änderung Räume:
- Mittwoch, 9. November 2022
- Art(en) / SWS
- Pj / 4
- Einrichtung
- Technische Fakultät
- Fragen oder Korrekturen?
- Fragen oder Korrekturwünsche zu dieser Veranstaltung?
- Planungshilfen
- Terminüberschneidungen für diese Veranstaltung
- Link auf diese Veranstaltung
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- Der folgende Link verwendet die Veranstaltungs-ID und ist immer eindeutig:
- https://ekvv.uni-bielefeld.de/kvv_publ/publ/vd?id=363273044
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