392193 Reinforcement Learning in the Context of Robotics and Optimal Control (S) (SoSe 2024)
Inhalt, Kommentar
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This course provides an overview of reinforcement learning (RL) in the context of robotics. The main purpose is to highlight the particular challenges that arise in the field of robotics, including sim2real transfer, expensive and potentially difficult data collection, and safety constraints. A good understanding of these aspects is crucial for the successful use of RL agents in industrial robotics tasks.
Throughout the course, we will present and discuss research papers on the following topics:
• Goal-Conditioned RL
• Object Manipulation
• Real-World RL
• Optimal Control
• Safe RL
• Multi-Agent RL
For participants who are interested in training a RL agent in simulation, there is also the opportunity to present the results of a small project.
Lehrende
Termine ( Kalendersicht )
| Rhythmus | Tag | Uhrzeit | Format / Ort | Zeitraum |
|---|
Fachzuordnungen
| Modul | Veranstaltung | Leistungen | |
|---|---|---|---|
| 39-M-Inf-AI-adv Advanced Artificial Intelligence | Advanced Artificial Intelligence: Seminar 1 | Studienleistung
|
Studieninformation |
| 39-M-Inf-ASE-adv Advanced Autonomous Systems Engineering | Advanced Autonomous Systems Engineering: Seminar 1 | Studienleistung
|
Studieninformation |
Die verbindlichen Modulbeschreibungen enthalten weitere Informationen, auch zu den "Leistungen" und ihren Anforderungen. Sind mehrere "Leistungsformen" möglich, entscheiden die jeweiligen Lehrenden darüber.
Keine Konkretisierungen vorhanden
Lernraum (E-Learning)
Zu dieser Veranstaltung existiert ein Lernraum im E-Learning System. Lehrende können dort Materialien zu dieser Lehrveranstaltung bereitstellen:
- registrierte Anzahl: 16
- Dies ist die Anzahl der Studierenden, die die Veranstaltung im Stundenplan gespeichert haben. In Klammern die Anzahl der über Gastaccounts angemeldeten Benutzer*innen.
- Adresse:
- SS2024_392193@ekvv.uni-bielefeld.de
- Lehrende, ihre Sekretariate sowie für die Pflege der Veranstaltungsdaten zuständige Personen können über diese Adresse E-Mails an die Veranstaltungsteilnehmer*innen verschicken. WICHTIG: Sie müssen verschickte E-Mails jeweils freischalten. Warten Sie die Freischaltungs-E-Mail ab und folgen Sie den darin enthaltenen Hinweisen.
- Falls die Belegnummer mehrfach im Semester verwendet wird können Sie die folgende alternative Verteileradresse nutzen, um die Teilnehmer*innen genau dieser Veranstaltung zu erreichen: VST_455040728@ekvv.uni-bielefeld.de
- Reichweite:
- 16 Studierende direkt per E-Mail erreichbar
- Hinweise:
- Weitere Hinweise zu den E-Mailverteilern
- Letzte Änderung Grunddaten/Lehrende:
- Mittwoch, 21. Februar 2024
- Letzte Änderung Zeiten:
- Freitag, 12. April 2024
- Letzte Änderung Räume:
- Freitag, 12. April 2024
- Art(en) / SWS
- S / 2
- Einrichtung
- Technische Fakultät
- Fragen oder Korrekturen?
- Fragen oder Korrekturwünsche zu dieser Veranstaltung?
- Planungshilfen
- Terminüberschneidungen für diese Veranstaltung
- Link auf diese Veranstaltung
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