392129 Angewandte Robotik Fortgeschrittenen-Übungen (Ba) (Ü) (SoSe 2024)
Inhalt, Kommentar
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Blockveranstaltung in der Semesterpause.
In der Übung "Angewandte Robotik" implementieren die Studierenden ein Verfahren zur Steuerung mobiler Roboter und testen dies in Experimenten sowohl in einer Simulation (Vorstudie) als auch auf einer Roboterplattform (Hauptaufgabe). In der Regel werden dadurch Kenntnisse zu Verfahren aus einer Grundlagenveranstaltung (z.B. Mobile Roboter oder Visuelle Roboternavigation) vertieft. Das implementierte Verfahren und die Ergebnisse der Experimente werden in Teilaufgaben der Übung dokumentiert. Es kann eine der folgenden Aufgaben in Gruppen bearbeitet werden: Navigation eines mobilen Roboters mit einem Laserscanner, visuelle Navigation eines mobilen Roboters im Indoorbereich, visuelle Navigation eines mobilen Roboters im Outdoorbereich. Die Programmierung erfolgt unter Python.
ÜBUNGSTERMINE:
Block 1: 5. 8. - 16. 8.
Block 2: 19. 8. - 30. 8.
Teilnahmevoraussetzungen, notwendige Vorkenntnisse
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Die Teilnahme im Sommersemester 2024 ist nur nach vorheriger Anmeldung bis zum 14. Juli möglich. Dazu schicken Sie eine E-Mail an Lars Offermann (loffermann@techfak...) (techfak... bitte zu techfak.uni-bielefeld.de ergänzen), in der Sie Ihren Namen, Ihren Studiengang (mit Angabe Bachelor oder Master) und Ihr Studiensemester (im Sommersemester 2024) angeben. Bitte teilen Sie auch mit, in welchem Block Sie teilnehmen möchten.
Externe Kommentarseite
Lehrende
Termine ( Kalendersicht )
| Rhythmus | Tag | Uhrzeit | Format / Ort | Zeitraum | |
|---|---|---|---|---|---|
| Block | n. V. | D4-153 | 08.04.-19.07.2024 |
Fachzuordnungen
| Modul | Veranstaltung | Leistungen | |
|---|---|---|---|
| 39-Inf-AR Angewandte Robotik | Angewandte Robotik | unbenotete Prüfungsleistung
benotete Prüfungsleistung |
Studieninformation |
| 39-Inf-WP-R-x Robotik (Schwerpunkt) | Vertiefende Übung (Alternative) | Studieninformation | |
| 39-Inf-WP-SR-x Signalverarbeitung & Regelungstechnik (Schwerpunkt) | Vertiefende Übung (Alternative) | Studieninformation |
Die verbindlichen Modulbeschreibungen enthalten weitere Informationen, auch zu den "Leistungen" und ihren Anforderungen. Sind mehrere "Leistungsformen" möglich, entscheiden die jeweiligen Lehrenden darüber.
Erwerb der Leistungspunkte (5 LP) ist möglich über ein erfolgreich abgeschlossenes Projekt (inkl. schriftliche Dokumentation der Ergebnisse als Teilaufgaben der Übung; maximal zwei unentschuldigte Fehltermine).
Kein Lernraum vorhanden
- registrierte Anzahl: 10
- Dies ist die Anzahl der Studierenden, die die Veranstaltung im Stundenplan gespeichert haben. In Klammern die Anzahl der über Gastaccounts angemeldeten Benutzer*innen.
- eKVV Teilnahmemanagement:
- Bei dieser Lehrveranstaltung wird das eKVV-Teilnahmemanagement genutzt.
- Details zeigen
- Adresse:
- SS2024_392129@ekvv.uni-bielefeld.de
- Lehrende, ihre Sekretariate sowie für die Pflege der Veranstaltungsdaten zuständige Personen können über diese Adresse E-Mails an die Veranstaltungsteilnehmer*innen verschicken. WICHTIG: Sie müssen verschickte E-Mails jeweils freischalten. Warten Sie die Freischaltungs-E-Mail ab und folgen Sie den darin enthaltenen Hinweisen.
- Falls die Belegnummer mehrfach im Semester verwendet wird können Sie die folgende alternative Verteileradresse nutzen, um die Teilnehmer*innen genau dieser Veranstaltung zu erreichen: VST_450322430@ekvv.uni-bielefeld.de
- Reichweite:
- 10 Studierende direkt per E-Mail erreichbar
- Hinweise:
- Weitere Hinweise zu den E-Mailverteilern
- Letzte Änderung Grunddaten/Lehrende:
- Mittwoch, 10. Januar 2024
- Letzte Änderung Zeiten:
- Mittwoch, 3. Januar 2024
- Letzte Änderung Räume:
- Mittwoch, 3. Januar 2024
- Art(en) / SWS
- Ü / 4
- Einrichtung
- Technische Fakultät
- Fragen oder Korrekturen?
- Fragen oder Korrekturwünsche zu dieser Veranstaltung?
- Planungshilfen
- Terminüberschneidungen für diese Veranstaltung
- Link auf diese Veranstaltung
- Wenn Sie diese Veranstaltungsseite verlinken wollen, so können Sie einen der folgenden Links verwenden. Verwenden Sie nicht den Link, der Ihnen in Ihrem Webbrowser angezeigt wird!
- Der folgende Link verwendet die Veranstaltungs-ID und ist immer eindeutig:
- https://ekvv.uni-bielefeld.de/kvv_publ/publ/vd?id=450322430
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