Holistische visuelle Navigationsverfahren für mobile Roboter sind eine vielversprechende Alternative zu den weit verbreiteten merkmalsbasierten Verfahren. In diesem Projekt können die Teilnehmer zur Weiterentwicklung holistischer Verfahren beitragen. Es kann einer von drei Themenschwerpunkten gewählt werden: 1. Verbesserung der Beleuchtungstoleranz von MinWarping (Entwicklung von Verfahren zur Bildvorverarbeitung und von Bildabstandsmaßen; Implementation innerhalb einer vorhandenen parallelisierten Bibliothek; Test auf vorhandenen Bilddatenbanken). 2. Verbesserung der Neigungstoleranz von MinWarping (Sammeln von Bilddatenbanken mittels einer Pan-Tilt-Unit; Entwicklung von Verfahren zur Neigungskompensation auf Basis einer vorhandenen Bibliothek; Test auf den gesammelten Bilddatenbanken). 3. Entwicklung eines Verfahrens zum automatisierten Sammeln von Bilddatenbanken unter wechselnder Beleuchtung (Konstruktion eines geeigneten Mehrgelenkarms; Ansteuerung des Arms; Entwicklung einer flexiblen Software zum Sammeln der Datenbanken).
Rhythmus | Tag | Uhrzeit | Format / Ort | Zeitraum |
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Modul | Veranstaltung | Leistungen | |
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39-M-Inf-P Projekt | Projekt | unbenotete Prüfungsleistung
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Studieninformation |
39-M-Inf-P1_NWI Projekt 1 | Projekt 1 | unbenotete Prüfungsleistung
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Studieninformation |
FH-BMPro-2043 Projekt Biomechatronik | Projekt BioMechatronik | benotete Prüfungsleistung
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Studieninformation |
Die verbindlichen Modulbeschreibungen enthalten weitere Informationen, auch zu den "Leistungen" und ihren Anforderungen. Sind mehrere "Leistungsformen" möglich, entscheiden die jeweiligen Lehrenden darüber.
Prüfungsleistung:
schriftliche Ausarbeitung (10-15 Seiten), Abschlussvortrag (30 Minuten).