392201 Projekt: "Holistische visuelle Navigationsverfahren für mobile Roboter" (Pj) (SoSe 2019)

Inhalt, Kommentar

Holistische visuelle Navigationsverfahren für mobile Roboter sind eine vielversprechende Alternative zu den weit verbreiteten merkmalsbasierten Verfahren. In diesem Projekt können die Teilnehmer zur Weiterentwicklung holistischer Verfahren beitragen. Es kann einer von drei Themenschwerpunkten gewählt werden: 1. Verbesserung der Beleuchtungstoleranz von MinWarping (Entwicklung von Verfahren zur Bildvorverarbeitung und von Bildabstandsmaßen; Implementation innerhalb einer vorhandenen parallelisierten Bibliothek; Test auf vorhandenen Bilddatenbanken). 2. Verbesserung der Neigungstoleranz von MinWarping (Sammeln von Bilddatenbanken mittels einer Pan-Tilt-Unit; Entwicklung von Verfahren zur Neigungskompensation auf Basis einer vorhandenen Bibliothek; Test auf den gesammelten Bilddatenbanken). 3. Entwicklung eines Verfahrens zum automatisierten Sammeln von Bilddatenbanken unter wechselnder Beleuchtung (Konstruktion eines geeigneten Mehrgelenkarms; Ansteuerung des Arms; Entwicklung einer flexiblen Software zum Sammeln der Datenbanken).

Lehrende

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Fachzuordnungen

Modul Veranstaltung Leistungen  
39-M-Inf-P Projekt Projekt unbenotete Prüfungsleistung
Studieninformation
39-M-Inf-P1_NWI Projekt 1 Projekt 1 unbenotete Prüfungsleistung
Studieninformation
FH-BMPro-2043 Projekt Biomechatronik Projekt BioMechatronik benotete Prüfungsleistung
Studieninformation

Die verbindlichen Modulbeschreibungen enthalten weitere Informationen, auch zu den "Leistungen" und ihren Anforderungen. Sind mehrere "Leistungsformen" möglich, entscheiden die jeweiligen Lehrenden darüber.


Prüfungsleistung:
schriftliche Ausarbeitung (10-15 Seiten), Abschlussvortrag (30 Minuten).

Kein Lernraum vorhanden
registrierte Anzahl: 1
Dies ist die Anzahl der Studierenden, die die Veranstaltung im Stundenplan gespeichert haben. In Klammern die Anzahl der über Gastaccounts angemeldeten Benutzer*innen.
Adresse:
SS2019_392201@ekvv.uni-bielefeld.de
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Falls die Belegnummer mehrfach im Semester verwendet wird können Sie die folgende alternative Verteileradresse nutzen, um die Teilnehmer*innen genau dieser Veranstaltung zu erreichen: VST_157898753@ekvv.uni-bielefeld.de
Reichweite:
Keine Studierenden per E-Mail erreichbar
Hinweise:
Weitere Hinweise zu den E-Mailverteilern
Letzte Änderung Grunddaten/Lehrende:
Montag, 17. Dezember 2018 
Letzte Änderung Zeiten:
Montag, 17. Dezember 2018 
Letzte Änderung Räume:
Montag, 17. Dezember 2018 
Art(en) / SWS
Pj / 2
Einrichtung
Technische Fakultät
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