Die Vorlesung "Mobile Roboter" gibt eine Einführung in die Methoden zur
Steuerung mobiler Roboter: Sensoren, Kinematik, Pfadintegration,
probabilistische Lokalisationsverfahren, SLAM-Verfahren, visuelle
Navigation und Pfadplanung. Im zweiten Teil der Übungen zu Mobile
Roboter müssen in einem Robotersimulator Aufgaben zur Kinematik,
Pfadintegration, Lokalisation und visuellen Navigation gelöst werden
(Programmierung in Python).
Die Vorlesungsvideos werden online zur Verfügung gestellt. Es wird eine wöchentliche Veranstaltung im Format "inverted classroom" zur Vertiefung des Vorlesungsstoffs angeboten (online, Zoom, keine Teilnahmepflicht).
Rhythmus | Tag | Uhrzeit | Format / Ort | Zeitraum |
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Modul | Veranstaltung | Leistungen | |
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39-Inf-MR Mobile Roboter | Mobile Roboter | benotete Prüfungsleistung
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Studieninformation |
39-Inf-MR_a Mobile Roboter | Mobile Roboter | unbenotete Prüfungsleistung
benotete Prüfungsleistung |
Studieninformation |
Die verbindlichen Modulbeschreibungen enthalten weitere Informationen, auch zu den "Leistungen" und ihren Anforderungen. Sind mehrere "Leistungsformen" möglich, entscheiden die jeweiligen Lehrenden darüber.
Studiengang/-angebot | Gültigkeit | Variante | Untergliederung | Status | Sem. | LP | |
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Studieren ab 50 |
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