392161 Visuelle Roboternavigation (V) (SoSe 2024)

Inhalt, Kommentar

Die Vorlesung "Visuelle Roboternavigation" gibt eine Einführung in die Methoden zur Navigation mobiler Roboter auf Basis von Kamerabildern. Hierbei werden verschiedene Ansätze für die typischen Probleme der Roboternavigation vorgestellt: lokale visuelle Navigation (Homing), Lokalisation, Kartenaufbau und visuelle SLAM-Verfahren. In den Übungen werden verschiedene Themen aus der Vorlesung in einem Robotersimulator praktisch umgesetzt.

Externe Kommentarseite

http://www.ti.uni-bielefeld.de/html/teaching/SS24/visnav/index.html

Lehrende

Termine ( Kalendersicht )

Rhythmus Tag Uhrzeit Format / Ort Zeitraum  
wöchentlich Do 14-16 C01-220 08.04.-19.07.2024

Fachzuordnungen

Modul Veranstaltung Leistungen  
39-Inf-WP-MC Media Computing (Basis) Einführende Vorlesung Studieninformation
- benotete Prüfungsleistung Studieninformation
39-Inf-WP-MC-x Media Computing (Schwerpunkt) Einführende Veranstaltung Seminar o. Vorlesung Studieninformation
Vorlesung zum zweiten Thema Studieninformation
- benotete Prüfungsleistung Studieninformation
39-Inf-WP-R Robotik (Basis) Einführende Vorlesung Studieninformation
- benotete Prüfungsleistung Studieninformation
39-Inf-WP-R-x Robotik (Schwerpunkt) Einführende Veranstaltung Seminar o. Vorlesung Studieninformation
Vorlesung zum zweiten Thema Studieninformation
- benotete Prüfungsleistung Studieninformation
39-M-Inf-ASE-app Applied Autonomous Systems Engineering Applied Autonomous Systems Engineering: Vorlesung Studieninformation
- benotete Prüfungsleistung Studieninformation
39-M-Inf-ASE-app-foc Applied Autonomous Systems Engineering (focus) Applied Autonomous Systems Engineering (focus): Vorlesung Studieninformation
- benotete Prüfungsleistung Studieninformation

Die verbindlichen Modulbeschreibungen enthalten weitere Informationen, auch zu den "Leistungen" und ihren Anforderungen. Sind mehrere "Leistungsformen" möglich, entscheiden die jeweiligen Lehrenden darüber.

Keine Konkretisierungen vorhanden

Lernraum (E-Learning)

Zu dieser Veranstaltung existiert ein Lernraum im E-Learning System. Lehrende können dort Materialien zu dieser Lehrveranstaltung bereitstellen:

registrierte Anzahl: 14 (1)
Dies ist die Anzahl der Studierenden, die die Veranstaltung im Stundenplan gespeichert haben. In Klammern die Anzahl der über Gastaccounts angemeldeten Benutzer*innen.
Adresse:
SS2024_392161@ekvv.uni-bielefeld.de
Lehrende, ihre Sekretariate sowie für die Pflege der Veranstaltungsdaten zuständige Personen können über diese Adresse E-Mails an die Veranstaltungsteilnehmer*innen verschicken. WICHTIG: Sie müssen verschickte E-Mails jeweils freischalten. Warten Sie die Freischaltungs-E-Mail ab und folgen Sie den darin enthaltenen Hinweisen.
Falls die Belegnummer mehrfach im Semester verwendet wird können Sie die folgende alternative Verteileradresse nutzen, um die Teilnehmer*innen genau dieser Veranstaltung zu erreichen: VST_452966527@ekvv.uni-bielefeld.de
Reichweite:
13 Studierende direkt per E-Mail erreichbar
Hinweise:
Weitere Hinweise zu den E-Mailverteilern
Letzte Änderung Grunddaten/Lehrende:
Freitag, 26. Januar 2024 
Letzte Änderung Zeiten:
Freitag, 2. Februar 2024 
Letzte Änderung Räume:
Freitag, 2. Februar 2024 
Art(en) / SWS
V / 2
Einrichtung
Technische Fakultät
Fragen oder Korrekturen?
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Planungshilfen
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452966527