Blockveranstaltung in der Semesterpause.
In der Übung "Angewandte Robotik" implementieren die Studierenden ein Verfahren zur Steuerung mobiler Roboter und testen dies in Experimenten sowohl in einer Simulation (Vorstudie) als auch auf einer Roboterplattform (Hauptaufgabe). In der Regel werden dadurch Kenntnisse zu Verfahren aus einer Grundlagenveranstaltung (z.B. Mobile Roboter oder Visuelle Roboternavigation) vertieft. Das implementierte Verfahren und die Ergebnisse der Experimente werden in Teilaufgaben der Übung dokumentiert. Es kann eine der folgenden Aufgaben in Gruppen bearbeitet werden: Navigation eines mobilen Roboters mit einem Laserscanner, visuelle Navigation eines mobilen Roboters im Indoorbereich, visuelle Navigation eines mobilen Roboters im Outdoorbereich. Die Programmierung erfolgt unter Python.
ÜBUNGSTERMINE:
Block 1: 5. 8. - 16. 8.
Block 2: 19. 8. - 30. 8.
Die Teilnahme im Sommersemester 2024 ist nur nach vorheriger Anmeldung bis zum 14. Juli möglich. Dazu schicken Sie eine E-Mail an Lars Offermann (loffermann@techfak...) (techfak... bitte zu techfak.uni-bielefeld.de ergänzen), in der Sie Ihren Namen, Ihren Studiengang (mit Angabe Bachelor oder Master) und Ihr Studiensemester (im Sommersemester 2024) angeben. Bitte teilen Sie auch mit, in welchem Block Sie teilnehmen möchten.
Rhythmus | Tag | Uhrzeit | Format / Ort | Zeitraum | |
---|---|---|---|---|---|
Block | n. V. | D4-153 | 08.04.-19.07.2024 |
Modul | Veranstaltung | Leistungen | |
---|---|---|---|
39-Inf-AR Angewandte Robotik | Angewandte Robotik | unbenotete Prüfungsleistung
benotete Prüfungsleistung |
Studieninformation |
39-Inf-WP-R-x Robotik (Schwerpunkt) | Vertiefende Übung (Alternative) | Studieninformation | |
39-Inf-WP-SR-x Signalverarbeitung & Regelungstechnik (Schwerpunkt) | Vertiefende Übung (Alternative) | Studieninformation |
Die verbindlichen Modulbeschreibungen enthalten weitere Informationen, auch zu den "Leistungen" und ihren Anforderungen. Sind mehrere "Leistungsformen" möglich, entscheiden die jeweiligen Lehrenden darüber.
Erwerb der Leistungspunkte (5 LP) ist möglich über ein erfolgreich abgeschlossenes Projekt (inkl. schriftliche Dokumentation der Ergebnisse als Teilaufgaben der Übung; maximal zwei unentschuldigte Fehltermine).