392249 Miniroboterentwicklung (Pj) (WiSe 2011/2012)
Inhalt, Kommentar
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Ziel des Projektes ist die Weiterentwicklung eines Miniroboters sowie die Integration des Roboters in ein bestehendes Roboter-Framework. Im Rahmen der Weiterentwicklung soll unter anderem ein Echtzeitbetriebssystem auf die verteilten Mikrocontroller des Roboters portiert werden. Weitere Aufgaben sind die Integration von Batterieüberwachung, Beschleunigungssensor und Gyroskop in das Betriebssystem, sowie die Optimierung der CAN-Kommunikation zwischen den Mikrocontrollern. Abschließend soll der Roboter in ein bestehendes Roboter-Framework (z.B. Player oder ROS) integriert werden. Hierfür muss ein Protokoll für die Bluetooth-Kommunikation entwickelt und sowohl auf dem Mikrocontroller als auch auf dem Computer implementiert werden.
Teilnahmevoraussetzungen, notwendige Vorkenntnisse
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Kenntnisse in Robotik und C-Programmierung sind von Vorteil.
Lehrende
Termine ( Kalendersicht )
| Rhythmus | Tag | Uhrzeit | Format / Ort | Zeitraum |
|---|
Fachzuordnungen
| Studiengang/-angebot | Gültigkeit | Variante | Untergliederung | Status | Sem. | LP | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Intelligente Systeme / Master | (Einschreibung bis SoSe 2012) | - | Projekt | Wahlpflicht | 1. 3. | 10 | |
| Naturwissenschaftliche Informatik / Master | (Einschreibung bis SoSe 2012) | - | Projekt I; Projekt II | - | 1. 3. | 10 |
Erfolgreiche Bearbeitung einer Teilaufgabe des Projektes, eine Abschlusspräsentation und eine kurze schriftliche Dokumentation.
Kein E-Learningangebot vorhanden
- Adresse:
- WS2011_392249@ekvv.uni-bielefeld.de
- Lehrende, ihre Sekretariate sowie für die Pflege der Veranstaltungsdaten zuständige Personen können über diese Adresse E-Mails an die Veranstaltungsteilnehmer*innen verschicken. WICHTIG: Sie müssen verschickte E-Mails jeweils freischalten. Warten Sie die Freischaltungs-E-Mail ab und folgen Sie den darin enthaltenen Hinweisen.
- Falls die Belegnummer mehrfach im Semester verwendet wird können Sie die folgende alternative Verteileradresse nutzen, um die Teilnehmer*innen genau dieser Veranstaltung zu erreichen: VST_25717172@ekvv.uni-bielefeld.de
- Hinweise:
- Weitere Hinweise zu den E-Mailverteilern
- Letzte Änderung Grunddaten/Lehrende:
- Freitag, 11. Dezember 2015
- Letzte Änderung Zeiten:
- Freitag, 23. September 2011
- Letzte Änderung Räume:
- Freitag, 23. September 2011
- Art(en) / SWS
- Projekt (Pj) / 6
- Einrichtung
- Technische Fakultät
- Fragen oder Korrekturen?
- Fragen oder Korrekturwünsche zu dieser Veranstaltung?
- Planungshilfen
- Terminüberschneidungen für diese Veranstaltung
- Link auf diese Veranstaltung
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- https://ekvv.uni-bielefeld.de/kvv_publ/publ/vd?id=25717172
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