Die Vorlesung "Mobile Roboter" gibt eine Einführung in die Methoden zur
Steuerung mobiler Roboter: Sensoren, Kinematik, Pfadintegration,
probabilistische Lokalisationsverfahren, SLAM-Verfahren, visuelle
Navigation und Pfadplanung. Im zweiten Teil der Übungen zu Mobile
Roboter müssen in einem Robotersimulator Aufgaben zur Kinematik,
Pfadintegration, Lokalisation und visuellen Navigation gelöst werden
(Programmierung in Python).
Rhythmus | Tag | Uhrzeit | Format / Ort | Zeitraum |
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Datum | Uhrzeit | Format / Raum | Kommentar zum Klausurtermin |
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Modul | Veranstaltung | Leistungen | |
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39-Inf-MR Mobile Roboter | Mobile Roboter | benotete Prüfungsleistung
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Studieninformation |
39-Inf-MR_a Mobile Roboter | Mobile Roboter | unbenotete Prüfungsleistung
benotete Prüfungsleistung |
Studieninformation |
Die verbindlichen Modulbeschreibungen enthalten weitere Informationen, auch zu den "Leistungen" und ihren Anforderungen. Sind mehrere "Leistungsformen" möglich, entscheiden die jeweiligen Lehrenden darüber.
Studiengang/-angebot | Gültigkeit | Variante | Untergliederung | Status | Sem. | LP | |
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Studieren ab 50 |
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