392252 Miniroboterentwicklung (Pj) (WiSe 2016/2017)

Inhalt, Kommentar

Ziel des Projektes ist die Weiterentwicklung des AMiRo Miniroboters. Im Rahmen des Projektes soll unter anderem das Echtzeitbetriebssystem auf den verteilten Mikrocontrollern des Roboters um ein verteiltes ereignisorientiertes Framework erweitert werden. Des Weiteren soll eine Laser-basierte Lokalisierung und Kartenerstellung (SLAM) in das System integriert werden. Weitere mögliche Themen sind die Erweiterung einer webbasierten Steuerung und Visualisierung von Sensordaten sowie eine Stream-basierte parallele Bildverarbeitung auf konfigurierbarer Hardware (FPGA).

Teilnahmevoraussetzungen, notwendige Vorkenntnisse

Kenntnisse in Robotik und C-Programmierung sind von Vorteil.

Lehrende

Fachzuordnungen

Modul Veranstaltung Leistungen  
39-M-Inf-P Projekt Projekt unbenotete Prüfungsleistung
Studieninformation
39-M-Inf-P1_NWI Projekt 1 Projekt 1 unbenotete Prüfungsleistung
Studieninformation

Die verbindlichen Modulbeschreibungen enthalten weitere Informationen, auch zu den "Leistungen" und ihren Anforderungen. Sind mehrere "Leistungsformen" möglich, entscheiden die jeweiligen Lehrenden darüber.


Erfolgreiche Bearbeitung einer Teilaufgabe des Projektes, eine Abschlusspräsentation und eine kurze schriftliche Dokumentation.

Kein Lernraum vorhanden
registrierte Anzahl: 3
Dies ist die Anzahl der Studierenden, die die Veranstaltung im Stundenplan gespeichert haben. In Klammern die Anzahl der über Gastaccounts angemeldeten Benutzer*innen.
Adresse:
WS2016_392252@ekvv.uni-bielefeld.de
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Falls die Belegnummer mehrfach im Semester verwendet wird können Sie die folgende alternative Verteileradresse nutzen, um die Teilnehmer*innen genau dieser Veranstaltung zu erreichen: VST_78618900@ekvv.uni-bielefeld.de
Reichweite:
1 Studierende direkt per E-Mail erreichbar
Hinweise:
Weitere Hinweise zu den E-Mailverteilern
Letzte Änderung Grunddaten/Lehrende:
Freitag, 10. August 2018 
Letzte Änderung Zeiten:
?
Letzte Änderung Räume:
?
Art(en) / SWS
Pj / 4
Einrichtung
Technische Fakultät
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78618900
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