Die Vorlesung "Robotik I" befasst sich mit der Steuerung von
Roboterarmen und behandelt Vorwärts- und inverse Kinematik,
Jacobi-Analyse, Bahnplanung, Dynamik sowie Grundlagen der
Regelungstechnik.
Rhythmus | Tag | Uhrzeit | Format / Ort | Zeitraum |
---|
Studiengang/-angebot | Gültigkeit | Variante | Untergliederung | Status | Sem. | LP | |
---|---|---|---|---|---|---|---|
Naturwissenschaftliche Informatik / Diplom | (Einschreibung bis SoSe 2004) | Robotik | Wahlpflicht | GS | |||
Naturwissenschaftliche Informatik / Diplom | (Einschreibung bis SoSe 2004) | Robotik; CV; NNet; RT | HS |