RoboCup@Home ist ein international organisierter Wettbewerb im Rahmen der RoboCup-Initiative (https://athome.robocup.org/). Ziel ist die Entwicklung und das Testen von Service-Robotern in Haushaltsaufgaben. Das Bielefelder RoboCup-Team ToBI (https://clf.pages.ub.uni-bielefeld.de/Robocup/website/) nimmt seit 2009 an den German-Open bzw. RoboCup-Worldcup-Wettbewerben teil. Im Rahmen der Veranstaltung führen wir die Teilnehmer*innen in den Wettbewerb und das Bielefelder RoboCup-System ein. Die Veranstaltung richtet sich an Master-Studierende im 1. Semester, die in einem nachfolgenden Projekt am RoboCup-Team teilnehmen möchten.
Vorkenntnisse aus anderen Robotik-Veranstaltungen (mobile Robotik, kollaborative Robotik, Autonome Robotermanipulation, Bildverarbeitung, Computer Vision, etc.) sind hilfreich, aber keine zwingende Voraussetzung.
Rhythmus | Tag | Uhrzeit | Format / Ort | Zeitraum |
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Modul | Veranstaltung | Leistungen | |
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39-Inf-WP-R-x Robotik (Schwerpunkt) | Einführende Veranstaltung Seminar o. Vorlesung | - | Studieninformation |
- | benotete Prüfungsleistung | Studieninformation | |
39-M-Inf-ASE-app Applied Autonomous Systems Engineering | Applied Autonomous Systems Engineering: Seminar | - | Studieninformation |
- | benotete Prüfungsleistung | Studieninformation | |
39-M-Inf-ASE-app-foc Applied Autonomous Systems Engineering (focus) | Applied Autonomous Systems Engineering (focus): Seminar | - | Studieninformation |
- | benotete Prüfungsleistung | Studieninformation | |
39-M-Inf-ASE-bas Basics of Autonomous Systems Engineering | Basics of Autonomous Systems Engineering: Seminar | - | Studieninformation |
- | unbenotete Prüfungsleistung | Studieninformation | |
39-M-Inf-INT-adv-foc_ver1 Advanced Interaction Technology (focus) | Advanced Interaction Technology (focus): Seminar | benotete Prüfungsleistung
|
Studieninformation |
Die verbindlichen Modulbeschreibungen enthalten weitere Informationen, auch zu den "Leistungen" und ihren Anforderungen. Sind mehrere "Leistungsformen" möglich, entscheiden die jeweiligen Lehrenden darüber.
Die Einzelleistung im Seminar besteht in einem Vortrag mit Ausarbeitung. Das Seminar wird durch eine Übung (392177) ergänzt, in der Teilnehmer*innen in die verschiedenen Komponenten des RoboCup-Systems eingeführt werden, um abschließend eine Testaufgabe mit dem Robotersystem zu realisieren.
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